通过分析传统的单一优化算法所存在的优点与不足,成功将粒子群算法、混沌优化以及单纯形法3种优化算法有机结合起来,提出一种基于混沌-单纯形法的混合粒子群协同优化算法,加强粒子群的局部寻优效率和全局寻优性能,以提高搜索速度和成功率。Benchmark函数仿真以及氧化铝生产中拜耳法物料平衡计算的最终结果表明：新算法不仅在稳定性和收敛性上优于传统粒子群算法和相应的改进粒子群优化算法,且具有较高的收敛速度和全局收敛能力,同时也是进行物料平衡计算的一种有效的方法。

为了提高串联工业机器人的绝对定位精度,文章提出了基于圆点分析法(CPA)与最小二乘法相结合的机器人几何参数混合优化辨识标定方法。首先利用CPA对机器人模型进行几何参数初辨识,然后以初辨识结果建立机器人几何误差模型,采用最小二乘法优化求解实现精辨识,再通过距离误差来验证标定效果。通过对埃夫特ER10L|C10工业机器人进行辨识标定实验研究,结果表明采用文中方法对机器人几何参数辨识标定后其绝对定位误差的最大值、平均值和标准差明显小于理论模型和CPA辨识模型的结果,证明文中方法可以有效辨识标定机器人模型的几何参数,提高机器人的绝对定位精度。