概述次级调节（Secondary Regulation）液压传动技术，早在1977年开始西德汉堡国防工业大学流控实验室主任H·Nikolaus教授就开始了这方面的研究，后来阿享工业大学液压气动研究所所长W·Backe教授和力士乐（REX-ROTE）公司第六部主任R·Kodak也开展了很多这方面研究工作。目前在西德次级调节传动技术已成功地被应用到许多机械设备的液压系统中。