配备模垫系统的冲压机可以更大幅度拉伸零件,改善零件材料流动性,从而降低坏件率,提高生产效率。针对大惯量液压系统中实现高精度位置控制的特点,采用液压泵为主动力源、蓄能器为辅助动力源的组合动力源,伺服阀为位置控制主要元件,设计了满足要求的液压控制系统。建立了系统模型并仿真分析了冲压机模垫闭环位置控制系统的动态特性,利用前馈及加速度反馈的PID复合控制提高了系统的位置控制精度,达到了设计要求。

设计了大惯量冲压机模垫液压控制系统,建立了系统数学模型并仿真分析了模垫液压系统闭环位置控制系统的稳定性和动态特性。模垫液压系统采用液压泵和蓄能器组合动力源、高响应伺服比例阀作为液压控制元件,具有响应快、节能等特点。结果表明,利用前馈及加速度反馈的PID复合控制提高了系统的控制精度,液压模垫顶出阶段的平均上升速度为67.1 mm/s,顶出行程位置控制误差为0.0064 mm,压边力的波动范围250.12~250.35 kN,达到了液压系统的控制要求,降低冲压机