指出了线性液压执行器主要用于工业中对重型产品的操作,以及需要高强压力、动态运动和高精度的技术。由于生产设备的设计,差动缸用于实现由伺服阀控制的线性液压伺服驱动。总结了液压伺服驱动经典概念的真正特点,提出了基于全液压阻力桥的控制新概念。对集成执行器的实现进行了说明,并对采用嵌入式控制系统的数字闭环控制进行了实验室测试。

空气爆发能够让足式机器人高速前进。受猎豹高速奔跑的启示,开普敦大学的机器人专家开始试验老式液压执行器的“兄弟”——气动。用气体而非液体作为工作流体,可以以一种相对简单、低廉的内置可塑外型实现高牵引比,这意味着工作流体可以被压缩,并且在压力释放时能够恢复其原始体积,而这正是液压所缺乏的。气动装置容易控制吗?答案是否定的。不过要让机器人像猎豹一样奔跑,复杂的控制可能根本没有必要。

中海油东方石化有限责任公司60万吨/年柴油加氢装置VPSA解吸气压缩机K-302长期在低负荷下运行,机组运行电能浪费巨大。运行部为此组织工艺与设备人员开展技术攻关,最终确定采用气量无级调节系统对压缩机进行技术改造,气量无级调节系统的应用实现了VPSA解吸气压缩机K-302A运行负荷在30~100%范围内的无级自动调节,有效的降低机组运行电量消耗,达到节能降耗目标。气量无级调节系统还具有操作简便、控制方式更合理、压缩机负荷加载平稳、压缩出口流量更稳定等优势。同时对气量无级调节系统试车投用及运行过程中遇到与解决的技术问题做出总结,为同类型压缩机设备应用气量无级调节系统提供理论指导和经验总结。

针对液压执行器力控跟踪要求高度的非线性及不确定性的动力学模型问题,导致液压驱动系统高精度运动控制存在困难,提出采用一种基于传感器的增量式非线性动态逆控制方法来解决液压执行器的力跟踪问题。建立液压执行器动力学模型,理论分析了INDI控制策略在力控制模型上具有稳定性好、抗干扰能力强、系统标定范围大的优势。利用该控制器压力差导数作为反馈,不依赖于精确的液压执行器数学模型和参数标定,对模型不确定性具有固有的鲁棒性。仿真试验和理论分析表明:采用高频率采样的INDI控制器力跟踪误差始终稳定在6%左右;最大跟踪误差也不超过8%;对参数不确定性具有极强的鲁棒性。

液压执行器运动轨迹容易受到多种环境因素干扰,导致实际运动轨迹偏离理论运动轨迹,造成定位精度下降。对此,建立了单杆液压执行器模型简图,采用李雅普诺夫稳定控制器控制液压执行器的运动轨迹。分析了双侧遥控操作系统的动态模型,推导了液压执行器流量非线性控制方程式,设计了单杆液压致动器双侧控制的李雅普诺夫稳定控制方案,采用数学方法对控制器的稳定性进行了证明。结合具体实例,对单杆液压执行器的运动轨迹跟踪误差进行仿真,并与传统PID控制器的跟踪误差形成对比。对误差的仿真结果表明:在受到外界波形干扰时,采用李雅普诺夫稳定控制器控制液压执行器运动轨迹,产生误差较小。液压执行器采用李雅普诺夫稳定控制器,能够提高系统运动的稳定性,降低运动轨迹产生的误差。

该文给出了利用神经网络对主动悬挂系统进行自适应控制的方法,分析在不同的参数条件下的系统响应.仿真结果表明,用这种控制算法能对存在未知参数和变化参数的主动悬挂系统有很好的控制效果.

介绍快关蝶阀液压驱动装置的维护方法与维修要点。

适用于苛刻环境中可靠应用、且安装简便、成本经济的电动执行器为改进非公路机械控制性能和运行效率铺平道路。

介绍了一种新型结构的液压执行器--复式液压缸比较了复式液压缸与普通液压缸的工作过程由此得出复式液压缸可在小负载下快速运动及在小负载到大负载间高速平稳切换且高效、节能的结论此结论在某型注射成形机上得到证明.

主要阐述液压执行器出现欠速的机理、危害、产生欠速的原因及排除方法，在生产实践中具有较好的指导作用。