空气爆发能够让足式机器人高速前进。受猎豹高速奔跑的启示,开普敦大学的机器人专家开始试验老式液压执行器的“兄弟”——气动。用气体而非液体作为工作流体,可以以一种相对简单、低廉的内置可塑外型实现高牵引比,这意味着工作流体可以被压缩,并且在压力释放时能够恢复其原始体积,而这正是液压所缺乏的。气动装置容易控制吗?答案是否定的。不过要让机器人像猎豹一样奔跑,复杂的控制可能根本没有必要。

根据阀门气动装置的类型和结构特点,介绍启闭动作为转动方向90°单气缸双作用结构气动装置的工作原理和其各组成零部件的作用,详细分析单气缸双作用的气动装置的使用条件、气缸中活塞的推力、执行机构中曲柄力臂的长度、阀门驱动的输出转矩、转杆扭矩、转杆直径、转杆与曲柄键联接强度校核和其他零部件等的设计计算,并对此单气.缸双作用结构的阀门气动装置进行试制检验,结果表明该结构的气动装置各项技术指标均能达到阀门驱动的要求,且它的生产成本较低、输出扭矩较大、操作简单方便、安全可靠,是气动驱动元件的优质产品。

捅打风眼是侧吹熔炼生产工艺的重要操作,目前还没有适用于侧吹炉的自动捅风眼设备。针对侧吹炉特点,基于AGV机器人技术,首创出一种适用于侧吹炉的智能化捅风眼机器人装置,实现了自动导航定位、风眼对准、智能化捅打等功能。该装置已经在工业现场得到应用,彻底解决侧吹熔炼生产中风眼自动化捅打难题。

针对防爆环境下高效液压气动装置的主传动和控制策略进行阐述,设计出螺杆式空压机储气罐的主传动装置、空气压力控制系统和压缩机温度控制系统,从而实现无电状态下的控制方法。

换挡系统的性能直接影响赛车行驶的动态特性,针对FSAE方程式赛车换挡系统的缺点,结合赛车构架和实际需求,通过对气动元件的选型,设计一套电控气动换挡装置,通过作用于序列式变速箱来完成换挡,使整车更趋向于电控智能化.利用SolidWorks软件对系统各元件进行设计建模,验证了设计的可行性和稳定性.

1引言 Mckibben气动人工肌肉是美国医生Mckibben于20世纪50年代发明的一种气动人工肌肉[1、2],当时被用作能够辅助残疾手指运动的气动装置,以方便残疾人使用.它由一只可膨胀的橡胶管和由纤维构成的织物层外罩构成,外罩两端与橡胶管两端连在一起.当橡胶管受压膨胀时,外罩跟着膨胀,拉拽两端缩短人工肌肉,有点象人或动物的肌肉收缩一样.后来人们相继研制和开发的气动人工肌肉,如日本某公司生产的Rubbertuator,英国某公司生产的Air Muscle等都是以Mckibben肌肉为原型进行设计的,并被应用于工业领域,有时统称它们为Mckibben气动肌肉.

该文叙述了一种基于PLC控制的教学型工件进料分拣电气动装置的设计。详细介绍了此装置的结构设计、气动系统设计、电气控制系统设计等具体内容。

针对气动人工肌肉推广应用的问题，提出了一种轻小型气动人工肌肉的制作方案，并对其不同压力下的力学性能进行了试验和测试。试验结果表明，该气动人工肌肉具有高收缩率和大输出力的特性。基于该气动人工肌肉的运动特性，设计了一款欠驱动的多自由度灵巧手，并进行了多项抓取实验，验证了其多种状况下的工作能力。基于气动人工肌肉的灵巧手具有适应性强和抓取力大的特点，对气动人工肌肉的应用和机器人末端执行器的开发具有参考价值。

在热轧钢坯中，热钢坯表面的氧化铁皮是影响轧制钢材表面质量的一个主要因素 。为了消除这一影响，在连轧线中设置了除鳞机来去除氧化铁皮。

文中提出了一种适合居民小区安装的新型健身储能装置，通过活塞式压缩机等一系列气动装置，能够把人们健身运动时产生的机械能先转化为气体的压力能，然后再通过气动马达来带动发电机产生电能并经蓄电池进行储存，供小区公共场地或楼道的照明之用，从而实现健身、节能、环保的多重目的。