为解决传统单体液压支柱和超前液压支架时在对工作面支护存在的强度低、效率低以及安全性差的问题,在对工作面超前支护现状分析的基础上,完成了新型履带行走式液压支架的总体参数设计,并重点对其履带板结构和驱动方式进行设计。对所设计顶梁履带机构的动力学特性进行仿真分析,表明新型液压支架可行性较强。