针对主动声纳探测中目标回波扩展时间实时测量的难点，提出将累积和检验算法用于估计回波扩展时间．设计了算法流程，研究了累积和检验算法非线性量的计算方法．在验证估计精度时，和传统的搜索最大检验统计量法进行了对比，并利用仿真和海试数据进行了验证，结果表明：传统方法搜索速度慢，易出现误判，而累积和检验算法在完成检测的同时，能有效平滑混响，能以较高精度和效率确定回波扩展时间，并且可以实现在线处理．

回转窑液压挡轮是用来控制回转窑筒体轴向窜动的,驱动力来自挡轮的液压缸。当液压挡轮损坏时,回转窑始终在下限位,无法向上运行。针对液压挡轮油缸漏油无法正常运行,提出了一种油缸的在线处理方案,保证了回转窑的可靠连续运转和稳定生产。