为了消除风能波动性和间歇性对电网平稳运行的冲击影响,实现风轮捕获能量的储存与调节,将储能系统引入到液压型风力发电机组的泵控马达闭式液压系统中,利用AMESim软件建立了无风时独立依靠储能系统储存液压能驱动马达旋转的数学模型.针对这种新型液压风力机液压系统的组成和工作原理,提出了一种恒压差+恒转速的双闭环马达恒转速控制策略以保证储能发电时发电机始终工作在同步转速.对比分析了在恒压差单闭环与恒压差+恒转速双闭环控制作用下系统各变量的响应曲线和变化趋势.仿真结果表明所设计的双闭环马达恒转速控制策略可以使马达转速稳定在1500 r/min,满足储能单独发电时对输出电能频率的要求.

电液变转速控制系统因其良好的功率匹配特性和节能特性,得到广泛的应用,但是其响应速度慢的缺点限制了它的应用。为了提高电液变转速系统的响应速度,采用在传统电液变转速控制系统中加入能量调节装置的方法,构成一种新型的液压控制系统,能量调节装置由蓄能器和比例节流阀组成,能够在系统减速时吸收多余的能量,而在系统加速时释放储存的能量,从而加快系统的响应速度。以液压缸位置控制系统为对象,介绍能量调节器和系统的组成,建立能量调节器和整个系统的非线性数学模型,并在该模型的基础上进行系统响应速度和能耗特性的数值仿真分析。仿真结果表明,基于能量调节的电液变转速控制系统具有很好的频率特性,接近节流调速系统,并且能够保持电液变转速系统的良好节能特点。

电液变转速控制系统因其良好的功率匹配特性和节能特性，得到广泛的应用，但是其响应速度慢的缺点限制了它的应用。为了提高电液变转速系统的响应速度，采用在传统电液变转速控制系统中加入能量调节装置的方法，构成一种新型的液压控制系统，能量调节装置由蓄能器和比例节流阀组成，能够在系统减速时吸收多余的能量，而在系统加速时释放储存的能量，从而加快系统的响应速度。以液压缸位置控制系统为对象，介绍能量调节器和系统的组成，建立能量调节器和整个系统的非线性数学模型，并在该模型的基础上进行系统响应速度和能耗特性的数值仿真分析。仿真结果表明，基于能量调节的电液变转速控制系统具有很好的频率特性，接近节流调速系统，并且能够保持电液变转速系统的良好节能特点。

能量调节电液变转速驱动是提高变转速驱动响应及低速性能的一个很好途径。针对其多输入多输出、强非线性、部分参数易变及不确定性等造成的系统控制复杂问题,从能量调节的思想出发,提出了能量调节电液变转速驱动的多PID复合控制策略,并深入研究了其参数的整定规则。经试验验证,提出的多PID复合控制策略及其参数整定方法效果良好,将能够促进能量调节电液变转速驱动技术的应用。