煤矿综采设备液压支架是煤矿机械化综采的主要设备之一[1],其中U形卡主要用于高压胶管与操纵阀组、单向锁、双向锁等阀件之间的固定连接。在液压支架升井检修过程中,因井下特殊作业环境的影响,升井后的弯头、U形卡等锈蚀,加之井下环境潮湿,煤泥、矸石等充斥在液压元件的间隙空间内,给U形卡拆解工作带来了较大的困难。

煤矿综采设备若疏于维修保养,不但减少使用寿命,还会导致各方面消耗增加,导致故障停机,为企业带来严重损失。为此,本文提出煤矿综采设备多角度检修平台设计与研究。仿真结果显示,所提方法可实现综采设备多角度检修,漏检率低,平台稳定性高。