介绍边缘位置控制（EPC）液压伺服系统的基本原理和分析系统各组成环节的数学模型，同时通过MATLAB构造了伺服系统的仿真模型，并且根据Nyquist稳定性判据及Bode图分析了系统的稳定性。

在液压APC（Automatic Position Control）系统中，由于存在控制干扰和测量噪声，为了达到控制精度，通常采取低通滤波，但效果不甚理想。为此，本文提出了一种基于卡尔曼滤波器的控制方法，该方法采用时域上的递推算法进行数字滤波处理，通过仿真和实际应用证明该方法使APC系统运行平稳，大大提高了APC系统的精度。

利用AMESim和Matlab／Simulink的各自优势，建立了一个液压伺服系统的联合仿真模型，采用自适应混合遗传算法对PID控制器的参数进行优化，自适应混合遗传算法即克服了遗传算法经常出现“早熟”收敛的现象，又克服了模拟退火算法对参数的苛刻要求。仿真实验表明：自适应混合遗传算法能提高寻优速度及寻优精度，整定的PID参数一致性好，能提高液压伺服系统的控制精度和速度。

针对液压伺服系统中参数时变和外界干扰的特点，通过运用线性分式变换（LFT）得出系统的传递函数，运用线性矩阵不等式（LMI）处理方法，设计出基于H2／H∞控制的控制器。利用该控制器不仅可有效地抑制参数时变，而且对外界干扰的影响也有较好的抑制作用。仿真结果表明该控制器是有效的。

通过板坯连铸机结晶器伺服振动实验系统的状态监测实例,介绍了板坯连铸机结晶器伺服振动系统状态监测的原理,重点介绍适于现场实际使用的状态监测参数、监测位置和信号的选取,监测界面的设计.为现场板坯连铸机结晶器伺服振动系统的状态监测实施提供参考.

通过对仿形刀架的稳定性和静态特性的理论分析，指出了实际应用过程中应注意的问题。对于保证液压仿形机床的加工质量具有一定的借鉴作用。

该文介绍天津钢管公司的Ф168钢管倒棱机液压伺服系统的计算机控制技术，包括控制原理、控制方法、控制系统的构成及实现。为克服液压伺服系统中的非线性和参数的不确定性，机头进给控制采用了模糊PID位置控制器和位置／速度综合控制方法。

对液压伺服系统来说，此类系统是非线性时变的系统，通常具有大范围的参数变化和大时变负载干扰，对这样的工程应用情况来说，通常的PID控制器较难取得令人满意的动态响应。而对于六自由度并联机器人来说，这个问题进一步突出，主要表现在随着机器人的运动其单个液压缸的负载在较大范围内变化，同时机器人系统的各种参数误差、各种降阶处理以及建模时忽略的动态特性等，又进一步加大了控制的难度。所以在对液压系统的3阶数学模型控制构建了2阶模型参考自适应的控制器，达到满意的控制效果。

针对波音737-300飞机飞行模拟机操纵负荷系统，介绍了操纵负荷液压伺服系统的机械结构和工作原理，建立了操纵负荷力加载系统的数学模型并用方框图表示，分析了多余力产生机理，采用以位置信息作为前馈补偿进行多余力的抑制。仿真结果从理论上证明了前馈补偿方案可以很好地解决多余力带来的干扰，实验结果也证明了该方案的有效性和可行性。

本文介绍了进口威尔逊8085钻机上的液压伺服恒功率系统的组成及工作原理.该系统采用了液压伺服调排量装置配以恒功率阀使马达实现了转速随时随扭矩的变化而自动调节系统实现了恒功率控制.提高了钻机的功率利用率和钻井效益.该系统所用元件既简单又适用值得在需要恒功率控制的液压系统中推广.