钢管倒棱机液压伺服系统的计算机控制技术

简介

该文介绍天津钢管公司的Ф168钢管倒棱机液压伺服系统的计算机控制技术，包括控制原理、控制方法、控制系统的构成及实现。为克服液压伺服系统中的非线性和参数的不确定性，机头进给控制采用了模糊PID位置控制器和位置／速度综合控制方法。