本文介绍了应用在中厚板轧机压下装置上的电气及液压自动控制系统。其中电动压下可实现自动位置控制（APC），采用两台西门子6SE70整流回馈装置的逆变器组成主从控制系统，主装置采用速度控制方式，从装置则接受主系统发出的转矩设定指令而工作在转矩调节方式；液压压下使用自动辊缝控制（AGC）系统，实现厚度、位置及压力的自动控制，其主控制器为西门子的TDC。

针对冷轧液压自动位置控制系统多变量、强耦合、高阶次和时变性等特点，提出一种引入记忆因子的径向基函数神经网络在线自适应调节PID参数的系统。为提高网络精度，利用改进的混洗蛙跳算法离线全优化记忆径向基神经网络，在获得网络结构的同时得到初始参数，避免网络模型训练的繁琐，并利用测试函数证明优化后的网络具有良好的逼近能力。然后利用优化后记忆径向基神经网络的自校正功能在线细调PID参数，仿真结果表明，该控制系统跟踪快、超调小、适应性强，控制品质优于传统PID和普通径向基神经网络PID控制方法。

在液压APC（Automatic Position Control）系统中，由于存在控制干扰和测量噪声，为了达到控制精度，通常采取低通滤波，但效果不甚理想。为此，本文提出了一种基于卡尔曼滤波器的控制方法，该方法采用时域上的递推算法进行数字滤波处理，通过仿真和实际应用证明该方法使APC系统运行平稳，大大提高了APC系统的精度。