为了提高输出力矩较大的机械臂类机器人的人机物理接触安全性,本文设计了一种大转矩、刚度可连续变化的液压伺服柔顺关节。首先介绍了关节的结构、伺服机理以及阀控泄漏流量调节关节刚度的原理,然后建立了具有阀控泄漏流量的关节动力学模型,最后借助MATLAB/Simulink工具箱建立关节系统模型,研究了阀控泄漏流量对关节动态特性和刚度的影响。模拟结果表明,随着阀控泄漏流量的增加,系统的位置跟随性变差,位置误差相应增大,关节的刚度则随之降低。

介绍了基于泵直接传动的锻造液压机工作原理以及主控泵的工作特点 ,并对系统的控制原理和工作特性进行了分析与研究。

该文讨论了一种机械反馈式液压伺服作动器在测试中受能源压力波动影响,在活塞杆位移输出上叠加一定的波动量,从而导致幅频特性测试值变化的情况。通过对能源波动曲线进行分析,发现能源压力波动中存在某个频率典型的交流分量,伺服阀能够对这个频率点的压力波动产生响应。

通过对国内外汽车减振器性能试验台发展状况的了解,结合减振器生产厂家的实际需求,设计一种操作简单、功能齐全、性能优良的汽车减振器性能试验台液压伺服控制系统。对液压伺服控制系统进行数学建模,并利用液压、气动一体化控制仿真软件HyPneu软件对液压伺服控制系统进行仿真分析,验证了试验台液压系统的设计的正确性以及控制系统模型建立的合理性。

文章提出了一种基于动态流量的液压伺服系统故障诊断的新方法,即基于粗糙集神经网络专家系统的故障诊断方法,在分析了现有故障诊断方法及其局限性的基础上,重点阐述该方法的体系结构设计,详细讨论了知识获取模块和神经知识库等关键技术.最后给出了粗集神经网络推理机的工作过程.

该文通过对阀控非对称液压缸电液力伺服系统线性模型、滑阀的负载流量方程及液压缸活塞上的受力分析，确定了控制金刚石串珠绳张力的非对称液压缸传递函数和伺服系统传递函数。并对系统进行了校正处理，校正后的系统稳定，闭环阶跃响应速度和响应稳态误差均满足要求。因此从理论上分析，利用校正后的液压伺服系统能够对串珠绳的张肾力进行调整，使其始终能在最佳的状态下工作。水下金刚石绳锯机张肾力的液压伺服控制方案的确定，为该绳锯机的自动控制奠定了理论基础。

文章首先介绍了带钢纠偏控制系统的工作原理，并指出此处带钢偏移信号的采集具有纯滞后性，故将Smith补偿算法应用于控制器的设计中；同时用模糊PID取代PID控制，可实现在线调整PID参数，提高控制性能。文章根据液压系统的压力流量等基本方程，对液压伺服系统进行Simulink建模，并分别作了基于PID、PID-Smith、fuzzy PID-Smith控制系统的仿真分析与比较。

针对土壤采样机的效率与冲击速度的关系，给出了液压伺服系统的设计。该伺服系统在建立阀控缸数学模型的基础上引入了串联校正环节，改善活塞响应性能，能较好地满足效率最优。经试验，适用于现场土壤采样工况。

基于弯管工艺的要求，对控制系统采用速度与位置双重控制策略；针对电液伺服系统非线性、慢时变的特性，在常规的变结构控制中引入模糊控制，有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振，而不牺牲滑模控制系统对参数变化和外干扰不确定的强鲁棒性，实现了系统快速、准确的定位要求。该控制策略在实践中取得了良好的控制效果。

卷取机前夹送辊是热轧带钢生产线上的一个重要设备 该设备的性能直接影响着卷材的卷取质量.通过分析卷取机前夹送辊工作原理及液压伺服单、双腔两种控制回路 建立单、双腔液压伺服控制回路仿真模型 在相同条件下进行仿真分析 通过对位置和压力闭环仿真曲线和实际生产曲线的对比分析 得出单腔控制回路的稳定性优于双腔控制回路、而双腔控制回路的快速性优于单腔控制回路的结论.