讨论了一种机械反馈式液压伺服作动器在工作时出现自振和啸叫问题。通过对自振频率以及噪声频谱的分析,得出了力矩马达自振引起了产品的工作不稳定。针对产品故障模式,制定了减小阻尼孔以增加阻尼的方式,提高了产品的工作稳定性。

该文讨论了一种运载火箭用液压伺服作动器频率特性在多次测试过程中,数据变化大的问题。通过对故障原因的分析,并开展了仿真分析和试验验证工作,最终得出了相频滞后主要由于传动环节的间隙因素引起的。针对故障原因制定了改进措施,经验证该措施彻底解决了产品随测试次数增加出现的相频特性发生滞后的问题。

液压伺服作动器推动发动机喷管实现运载火箭的姿态控制。当液压伺服系统工作在某个频率点时,会与喷管负载产生谐振。当谐振峰值达到一定量级时,就会影响控制系统的稳定性,甚至会导致火箭箭体失稳,造成发射任务失败。为此需要在液压控制系统中采取措施,来抑制谐振的峰值。该文中结合型号研究工作中的实例,分析了液压伺服系统中抑制谐振峰常用的三种方法。

该文讨论了一种机械反馈式液压伺服作动器在测试中受能源压力波动影响,在活塞杆位移输出上叠加一定的波动量,从而导致幅频特性测试值变化的情况。通过对能源波动曲线进行分析,发现能源压力波动中存在某个频率典型的交流分量,伺服阀能够对这个频率点的压力波动产生响应。

该文针对某装备上采用的液压伺服作动器测试过程中相频特性超差问题进行了分析。该问题定位于伺服阀的射流盘射流口被金属多余物堵塞,造成伺服阀流量增益下降,从而引起频率特性相位滞后。该文从系统模型上进行分析,分析了堵塞对系统频率特性的影响,并采取了有效措施。

该文针对某装备用液压伺服作动器在测试过程中表现出的内置线位移相频特性滞后于角位移传感器1°～2°的问题进行了分析。通过建立数学模型进行仿真分析和试验验证,得出了相频滞后问题是由于内置线位移传感器传动连接环节刚度较差和连接环节存在间隙等非线性因素引起的。最后,针对这两个主要因素,采取加强连接环节刚度和减小连接环节间隙的措施进行了试验验证。

为满足汽车座椅及安全带固定点强度试验需要，研制了汽车座椅及安全带固定点强度试验台。该试验台采用电液伺服系统为加载机构，具有9个加载通道，能实现单轴或多轴同步加载试验。每个通道能进行位置伺服控制和力伺服控制加载试验。该试验台机械台架结构强度高，机械机构功能灵活，能针对不同车型自行调整工装位置，满足各种车型多种试验安装要求。该试验台多功能集成，在本试验台可以进行安全带固定点强度试验、座椅强度试验、客车座椅强度试验以及靠背静刚度试验等试验项目。采用了变增益等控制方法，有效提高试验系统加载精度，在复杂负载变化工况下仍能保持较好性能，具有较强的鲁棒性能。