针对空气舵位置伺服系统强耦合、强时变、非线性的特点,设计了具有良好鲁棒性能的自适应空气舵位置伺服系统。采用机理法建立伺服系统的数学模型,并在工作频段范围内将系统模型简化降阶处理。建立系统状态空间方程,在此基础上根据Popov超稳定性理论,引入补偿器,设计系统的自适应控制律。通过MATLAB/Simulink进行仿真分析,研究电机力矩系数和铰链力矩差异对伺服系统动态性能的影响。结果表明,基于自适应控制的空气舵位置伺服系统具有良好的控制精度和鲁棒性。

在预测控制的算法机理上给出了结晶器振动系统的预测模型并在此基础上进一步介绍了基于预测控制理论的结晶器振动监控系统程序的设计方法.

为满足汽车座椅及安全带固定点强度试验需要，研制了汽车座椅及安全带固定点强度试验台。该试验台采用电液伺服系统为加载机构，具有9个加载通道，能实现单轴或多轴同步加载试验。每个通道能进行位置伺服控制和力伺服控制加载试验。该试验台机械台架结构强度高，机械机构功能灵活，能针对不同车型自行调整工装位置，满足各种车型多种试验安装要求。该试验台多功能集成，在本试验台可以进行安全带固定点强度试验、座椅强度试验、客车座椅强度试验以及靠背静刚度试验等试验项目。采用了变增益等控制方法，有效提高试验系统加载精度，在复杂负载变化工况下仍能保持较好性能，具有较强的鲁棒性能。