对自适应光学系统中的控制算法设计进行了整体研究。首先对自适应光学系统各模块的物理特性进行了分析,并在此基础上建立了系统整体的数学模型。针对传统处理含有纯滞后环节系统近似方法的不足,文章采用直接求解系统传递函数幅频和相频解析函数的方法来对系统特性进行分析,通过比较系统的开环特性、闭环特性、误差和噪声传递特性等对三种控制方法（积分控制、PI控制和Smith控制）的控制品质进行了分析。分析和仿真结果表明,Smith控制方法对自适应光学系统能够达到较好的控制效果,为实际系统的设计提供了理论指导。

文章首先介绍了带钢纠偏控制系统的工作原理，并指出此处带钢偏移信号的采集具有纯滞后性，故将Smith补偿算法应用于控制器的设计中；同时用模糊PID取代PID控制，可实现在线调整PID参数，提高控制性能。文章根据液压系统的压力流量等基本方程，对液压伺服系统进行Simulink建模，并分别作了基于PID、PID-Smith、fuzzy PID-Smith控制系统的仿真分析与比较。