针对标准PROFIBUS—DP主站在国内研究较少，自主研发产品的功能有限、智能化不足的现状，进行了基于Linux操作系统的PROFIBUS—DP主站的设计和研究，实现了PROFIBUS—DP1类主站的主从通信功能。采用模块化设计思想，从防错设计、纠错设计、故障恢复设计等方面对设计方案中软硬件可靠性进行了详细分析。从响应时间的角度阐述了影响系统实时性的关键问题，同时对本平台的实时性进行了详细分析，并通过实验测试了该主站的性能参数。实验结果表明，对于多从站通信，使用Linux操作系统后，性能更优越，运行更稳定。

围绕解决病人输液需要家属全程监护的问题,设计了基于单片机的智能输液控制系统。监护系统由主从站组成,其中从站由数据处理单片机和数据通信单片机组成,完成数据的采集、处理、控制等功能;主站由数据通信单片机控制,主要完成通信功能。主从站之间采用无线模块PTR8000完成数据通信。

本文阐述基于现场总线的电液一体化实验系统的研制方案、网络结构及控制原理.并讨论在FCS系统中协调管理的可行方案.