研究了薄壁缸套工作表面的储油结构及其对缸套耐磨性的影响 ,对比了松孔镀铬、平顶珩磨、自激振动加工、激光珩磨、冲击加工微坑方法的优缺点 。

阀控缸液压系统存在建模不准确、动态控制精度较低和控制算法调试困难的问题,为此,提出了一种基于递推最小二乘法(RLS)的反步法动态面控制策略,并采用半实物仿真平台对其控制算法进行了调试验证。首先,建立了阀控缸液压系统非线性状态空间模型,推导了该系统的最小二乘矩阵形式和递推算法公式;然后,基于李雅普诺夫稳定性理论和动态面控制技术,建立了阀控非对称缸系统的控制模型,设计了一种基于RLS的反步法动态面控制器;最后,基于半实物仿真平台,对改造后的Linux操作系统进行了实时性验证,完成了阀控非对称缸系统参数辨识和基于RLS的反步法动态面控制试验任务。试验结果表明:RLS算法不仅能用于准确地估计系统模型参数,更能有效地适应系统模型参数的变化;相比于常规PID控制方法,基于RLS反步法动态面控制策略在阀控非对称缸系统稳定状态和...

针对大尺寸平面直线度测量的问题,提出了基于三点法的直线度测量方法,并在此基础上确定了测具的结构、参数和位移传感器的型号,选用MSP430F149型单片机来捕捉脉冲信号,并完成了测量仪器的设计。对采集的数据采用了最小二乘法原则来评定直线度。研究结果表明,该测量仪器能够满足自动加工中对直线度测量精度的要求,为大尺寸平面直线度测量技术提供了一种可以选用的测量仪器。

数字化制造技术是机电技术与计算机技术相结合的先进制造技术,它依托于一定的计算机软件才能实现.以连杆件凹模为例,说明了基于CAXA制造工程师软件数字化制造的一般过程,阐述了数字化制造所特有的优越性,为此类零件的数字化制造过程提供了参考依据,以类似的过程也可以完成各种复制零件的数字化制造.

高性能四足仿生机器人的设计要求驱动其关节运动的液压驱动单元具有良好的动态特性,但由于液压驱动单元工作参数摄动和其固有的复杂非线性,使得多数情况下液压驱动单元的控制性能受到制约。采用机理建模方法,针对四足机器人采用的一种对称阀控制对称缸的液压驱动单元结构,综合考虑控制器饱和特性、伺服阀压力-流量非线性、伺服缸活塞初始位置变化、库伦摩擦非线性等因素的影响,建立了液压驱动单元非线性数学模型,给出了其液压固有频率和阻尼比表达式;运用Matlab/Simulink软件系统搭建了其非线性仿真模型,在相同工况下,分析了不同控制器比例增益的液压驱动单元位移阶跃响应的仿真及试验结果,以验证仿真模型;并搭建了液压驱动单元性能测试试验台,通过仿真与试验分析,进一步研究了控制器比例增益、系统供油压力、液压驱动单元初始位...

针对在复杂的多状态条件下,液压系统状态监测方法监测性能不高的问题,对多任务学习和注意力机制方法进行了研究,结合多任务与注意力机制,提出了一种基于注意力机多任务网络的液压系统监测方法。首先,利用注意力机制,根据不同传感器信号对任务贡献程度的大小,赋予了各个传感器不同的权重;其次,使用卷积网络(CNN)构建了自适应特征提取器,从赋予权重的多个传感器信号中提取了深度特征;最后,建立了多任务的特征共享诊断网络,实现了对液压系统多个状态的同时监测。研究结果表明:与以往的方法相比,所提出的方法监测性能更优,能更有效地对复杂的多状态条件下的液压系统的各种状态进行监测,且其平均精度达到99.3%。

由于液压泵故障识别难度大,并且检测到的液压泵故障振动信号中包含噪声等无关干扰信息,为此,提出了一种基于变模式提取和去趋势波动分析的方法,用于对液压泵故障进行识别和诊断。首先,通过变分模式提取方式,对采集到的液压泵振动信号进行了分解,得到了一系列固有模态函数分量;然后,通过去趋势波动分析方法,得到了不同模式分量的标度指数;利用标度指数的幅值阈值区分有用信号和噪声信号,并对含噪的模式分量进行了小波降噪,以最大程度地保留其中的有效信息;最后,将降噪处理后的模式分量和不含噪的模式分量进行了重构,并对重构信号进行了多统计学特征计算和局部保留投影降维。研究结果表明:变模式提取对信号进行分解后的结果,与原始不含噪信号的均方根误差仅为0.3251,该结果可为后续基于局部保留投影的液压泵不同故障类型的准确聚类...

针对液压系统在极端工况下非线性特性明显,运行稳定性差的问题,采用了AMESim多学科仿真软件,对多能域耦合闭式液压系统进行了物理建模,通过对典型闭式泵控马达液压系统模型的仿真分析,研究了在不同油液含气量及温度工况下,油液粘度与有效体积弹性模量的变化对闭式泵控马达液压系统稳定性的影响规律;同时,进一步设计了机电液一体化实验平台,对不同含气量、温度工况下,负载阶跃上升与转速阶跃下降激励时的系统稳定特性进行了验证。研究结果表明:油液含气量和温度对闭式液压系统输出稳定性的影响较为明显,随着含气量增加,液压马达转速的超调量随着负载阶跃上升与电机转速阶跃下降,分别增加0.12%和0.18%,系统稳定性减弱;随着温度升高,液压马达转速的超调量分别减小0.09%和4.68%,稳定性增强。

针对国内钢管精整线上矫直机技术欠缺和相关矫直机设备空白问题，在引进和消化国外先进钢管矫直技术的基础上，提出了钢管矫直机的研制方案。该研制方案首先通过钢管矫直机的具体工艺原理分析，明确了整机的具体技术性能指标，然后对矫直机进行有关机械、液压和电气控制系统的具体设计和分析。实际运行结果表明，该产品具有较好的矫直和控制性能，可以较好地实现钢管的冷矫直过程。

针对压电换能器传统装配中存在的扭矩不稳定和大批量装配时不能保证统一性与准确性的问题，分析了液压扭矩扳手结构特点及其关键设计，提出了压电换能器装配液压扭矩扳手的具体方案。研究结果表明，该方案实现了大批量压电换能器装配扭矩恒定的要求，也为大批量恒扭矩装配压电换能器奠定了基础。