针对传统滚动轴承退化指标构建方法高度依赖于人工筛选特征的问题,提出基于卷积神经网络的端到端的滚动轴承性能退化指标构建方法。该方法在Softmax的输出端设置两个节点,分别代表正常和失效状态,以正常状态归一化的幅值谱为训练样本,以待评估数据在正常节点输出概率为基础,构建了滚动轴承性能退化指标。通过在不同实验数据集中的应用,以及与其他指标的对比,验证了该方法的有效性和优越性。

随着机械制造业的快速发展,各领域对卧式铣镗床的规格需求越来越大,因此,其垂直方向驱动系统必须要重新设计并计算校核。根据某用户大型卧式铣镗床的需求,对垂直方向驱动系统进行重新设计,针对质量高达8 000 kg的主轴箱提出三重制动机构实现锁止,并采用油缸搭配蓄能器的方式实现配重平衡。对电机扭矩、转速、惯量,丝杠载荷、寿命、刚度等重要参数和指标进行计算校核。该驱动系统已投产,样机运行平稳。

搅拌摩擦焊技术目前已成功跨出试验研究阶段,发展成为可以替代熔焊技术的工业化实用固相连接技术,广泛应用于高铁、航空航天及管道焊接加工中,展示出显著的技术优势和经济效益。设计一种采用伺服电动缸驱动的回抽式搅拌摩擦焊主轴结构,能够在匹配搅拌摩擦焊加工工艺的前提下,经过简单改造将设备转变成数控加工中心主轴,大幅扩展了设备的应用范围,转变灵活,节约了大量的设备采购成本。

为了解决手机无线充线圈人工贴中转膜过程中存在效率低、易出错等问题,设计一款基于视觉的无线充线圈自动贴膜机。根据工艺要求,设计自动贴膜机硬件系统,包括中转膜出料机构、空间四轴运动机构、视觉系统部件、线圈工位运行装置等;视觉系统采用上、下相机,分别对线圈及中转膜进行图像采集,以海康威视VisionMaster为视觉算法平台进行图像处理与编程。从无线充线圈自动贴膜机实际使用情况看出,设备运行良好,生产效率提高了6倍,产品合格率达到9

目前,铁路货车转向架检修过程中的枕簧组装均采用人工作业模式,存在作业强度大、操作空间狭窄、有安全隐患和效率低等问题,迫切需要自动化和智能化组装设备。基于转向架枕簧的组装工况分析,研发一种智能组装机器人系统,代替人工实现枕簧的自动组装。机器人系统包括顶升装置、中转机器人、中转平台、组装机器人和斜楔支撑机器人等5个模块,通过模块的交互与协同控制完成枕簧的自动组装。介绍了机器人系统的总体方案和各模块方案设计。利用

以主梁式TBM推进机构为研究对象,利用坐标变换理论得出运动学反解方程及其雅克比矩阵。分析直线掘进过程中推进机构的受力情况,并得出受力平衡方程。为降低偏载现象对机构及刀盘的损害,引入力均布性评价指标,并分析不同参数与力均布性指标之间的关系。以力均布性指标最小为目标,建立机构尺度参数优化模型,并运用遗传算法求解该问题。给出机构尺度优化设计实例,并对比该机构优化前后的最大关节力变化,相关结果表明:该优化模型合理有效,相关

分析六足机器人的侧倾、俯仰、偏航变化情况,验证步态规划的正确性。对设计的六足机器人进行运动学分析,计算机器人运动学的正解和逆解,分析六足机器人运动的时序图,利用五次多项式对机器人足端轨迹进行步态规划。在ADAMS中对机器人进行了运动仿真,得到了运动过程中的RPY角。最后制作了六足机器人样机,测试运行过程中的RPY角。仿真和样机测试结果表明:机器人在步态运动过程中,RPY角度在前进方向上误差最大不超过1°,验证了运动学计算和步态规划

数字化车间是将智能识别技术与柔性制造技术、生产组织系统以及其他管理系统的信息进行高度集成,构成具有自动化性质和综合信息流的集成制造系统。针对国内航空发动机零部件检测车间相关设施不完备、数字化程度不高的问题,研究数字化检测车间的构建需求,提出面向智能制造的数字化检测车间总体架构和构建的关键技术,为相关企业规划和建设数字化检测车间提供可参考的方向和依据。

变桨电机作为风力发电机组变桨动作的动力单元,其可靠运行是决定风力发电机组正常运行的核心。针对某风电场风电机组出现的变桨电机异响、卡涩故障,通过对故障电机拆解分析,查出失效点为变桨电机制动器端轴承失效。基于轴承的失效状态,结合电机结构及运行环境,分析电机制动器端轴承失效原因,并针对变桨电机结构提出设计优化建议。

为优化整面式涂布工艺,提高光刻胶材料利用率,减小曝光显影面积,设计基于“IPC+TwinCAT 3”平台的巡边框胶涂布控制系统。搭建“IPC+TwinCAT 3”控制系统硬件平台,运用经典控制策略,实现9轴精密运动,运用视觉检测,实现了巡边框胶涂布和偏差测量。以IPLUI为平台,设计等级权限的人机交互,最后完成了小批量涂布试验。结果表明:该系统运行稳定,框胶膜厚处于0.6~2μm标准范围,优化后材料利用率高于97%,提高了框胶涂布的自动化水平。