综合分析了影响联合站仪器仪表可靠性的主要因素，建立了联合站仪器仪表失效故障树，并运用矩阵算法求出了故障树的最小割集，确定了主要失效形式，并提出了提高联合站仪器仪表可靠性的措施。

在常规PID控制方法的基础上，利用matlab的遗传算法工具箱对电液阀控系统中PID控制器的三个参数进行优化，使得PID控制器达到最优的控制效果。