两柱掩护式液压支架工作时,平衡液压缸的作用是保持支架顶梁位置合理且调整载荷分布;但由于平衡油缸动作时的受载情况复杂,存在平衡油缸动作不稳定,故障率过高的问题。笔者提出一种矿用自动平衡阀,运用AMESim建立仿真模型,并分析了液压支架升降时,自动平衡阀对平衡油缸动作稳定性的影响。仿真结果表明,自动平衡阀可实现平衡油缸带压浮动,并进行自动补液,从而使平衡油缸有效调整顶梁和掩护梁的相对位置,保证液压支架平稳安全动作。

笔者分别以几何法和坐标变换法计算了凿岩机器人钻臂的油缸长度,并与实际测得油缸伸缩长度进行比较,得出了坐标变化法计算值和实际值的吻合度高,满足了凿岩机器人钻臂末端定位精度的要求。

对挖掘机出厂试验中出现动臂油缸下降超速的问题进行了分析，叙述了平衡阀的工作原理、特点及选择方法，提出了改进措施，并进行了试验验证。

一、前言 1985年5月18日,我公司在使用芬兰A35 NS型36t汽车式液压起重机时,因故倾翻,使起重臂第3节箱形臂杆和控制第3、4节臂杆同步伸缩的油缸严重损伤。伸缩油缸弯曲变形后如图1所示。该油缸总长5580mm,外径160mm,内径140+0.06mm。其内孔的圆柱度(包括椭圆度、锥度、鼓形度)

对铰接式车架前端机,采用双油缸布置转向机构进行优化设计,从中获得了在一定条件下,使油缸行程差和油缸出力都显著减少的最佳设计方案。

神华集团准格尔能源有限公司现有630E自卸卡车58台,每年发生举升油缸拔缸事故约10台次（共计20个油缸）,损失近200余万元。油缸的修复要投入大量的设备和人力,也影响产量和设备出动率。