液压支架立柱泄漏是导致液压支架失效的主要原因,立柱挂液是立柱泄漏的常见形式之一。引起立柱挂液的原因多种多样,实际处理起来较为困难,需要花费大量的人力和时间。从液压支架立柱结构、密封件结构、立柱各部件生产制造过程、立柱装配、试压等方面,对立柱挂液原因进行了详细深入分析,并分别制定了相应对策,可有效减少甚至杜绝立柱挂液的发生,为制造企业和煤矿用户解决立柱挂液问题提供借鉴。

液压缸是液压支架系统中重要的执行元件,其节液孔的液阻特性对液压支架的移动性能影响较大。以推移液压缸为例,采用压差流量试验研究了乳化液条件下不同直径节流孔的液阻特性变化规律,并对试验结果与理论计算值差异进行了分析,可为液压支架移动力学特性的进一步研究提供借鉴和参考。

针对液压打桩锤监测系统不完善、控制系统执行效率不理想等问题,从分析液压打桩锤关键性能指标及其相互作用关系入手,建立了面向液压打桩锤的数据采集、传输系统和基于模糊控制的模块化控制系统。搭建了液压打桩锤控制系统物理试验平台,在液压打桩锤的复杂工况的条件下进行了试验。试验结果表明,液压打桩锤在不同工作速度下的打击能量误差值都小于5%,在70次/min的高频开关电流冲击下,控制系统也能够对各受控执行器发出指令,证明了该监控系统具有较高的实时响应能力及鲁棒性。

针对液压重载机械臂刚-柔耦合特性对机构设计带来的巨大挑战,采用动力学分析对机械臂进行了仿真,并提取了关节载荷谱。在综合考虑关节轴圆角、台阶位置、台阶结构等多种因素影响的基础上,完成了平摆关节的结构非线性分析和优化设计,有效提升了关节强度和安全系数。经现场应用验证,关节优化后的液压重载机械臂在额定负载下运行良好,满足了实际作业需求。

为了解决煤矿掘进与支护作业时间不平衡的问题,设计了煤矿边掘边锚快速掘进系统,掘进与支护平行作业,提高掘进生产效率。锚杆转载机组是边掘边锚快速掘进系统的一个重要组成部分,有4个锚杆钻机且可以同时作业,负责打顶锚杆和帮锚杆。根据锚杆转载机组的工作流程,设计了锚杆转载机组的液压系统,叙述了主要液压回路的组成和工作原理,对液压系统中关键的行走液压元件进行了选型设计计算,实现锚杆机和行走互锁,保证了机器操作的安全性。实际应用表明,该液压系统性能稳定可靠,满足了锚杆转载机组液压系统设计要求。

穴蚀现象指长期使用后液压系统配合表面变黑并有划伤和小坑，穴蚀的产生是由于当油液压力低于油气分离压时，溶于油液中析出的气体在油液中形成“空穴”，当压力再次高至某一定值时，这些气泡在压力的作用下间即爆裂，从而产生高温、高压、作用到零件表面时，会使零件损坏。

随着液压传动技术向着低成本、高可靠性方向的发展，对防止液压系统污染提出了更高的要求，这已成为液压系统污染控制与液压系统可靠性设计与维修技术领域中的一个热点方向。日本在液压系统的污染控制与可靠性设计方面具有较高的水平，近年来开发出来了许多新颖的液压系统污染控制与防止设备。本文介绍目前在日本和德国等液压系统比较发达的国家使用的一种新型液压系统防污染装置。

液压系统漏油是液压传动系统常见故障之一．按漏油部位可将其分为自身漏油和连接部位漏油两大类。自漏的原因非常复杂，有的新设备就漏油，有的使用10多年的旧设备也不漏油。彻底解决自身漏油问题，必须搞清漏油的因素和途径。下面通过几个典型事例，分析自漏的原因及解决方法。

我矿4台1600型日产液压挖掘机是上世纪50年代产品。其液压系统位于底盘部位。其功能是行走制动和行走左右转向。由于现有的液压系统已大大超过规定的使用年限，整个液压系统的泵、电机及液压元件部己损坏或失效。

针对液压机械手流量和压力分配以及负载变化，对流量的影响问题进行了深入地研究，提出了一种节能控制的方法——负载敏感控制。阐述了负载敏感液压系统的构成和工作原理，建立了负载敏感多路阀、负载敏感泵和机械手液压系统的AMESim模型。通过对系统的仿真研究证明，机械手在连续轨迹动作时，5个回路之间的流量不受影响，同时也不受负载变化的影响；系统压力和回路中最大压力的压差保持不变，且系统有明显的节能作用。