首先建立了惯性通道－解耦膜式液压悬置隔振系统的非线性力学模型和数学模型，然后以Audi100轿车动力总成液压悬置为例，对其正向隔振性能进行了仿真计算和实验研究，理论计算结果与实验结果在0～300Hz频段上吻合良好。深入分析了液压悬置的各参数对其低、高频隔振性能的影响规律，较详细地阐述了惯性通道－解耦膜式液压悬置的参数选择及匹配方法，从而为设计此类液压悬置提供了更充分的理论依据。

研究了影响快速探测坐标测量机动态测量精度的特性参数与测量精度之间的关系。通过实验分析了移动速度和测量位置对测量机定位误差的影响，以及测头DDC参数对测头等效作用直径的影响。研究结果表明：测量机的动态测量误差重复性好并可以修正；由于不同移动速度下，气浮导轨刚度和不同驱动电机加速度曲线引起的桥架附加振动不同，因此不同结构测量机存在不同最佳临界移动速度；测量机沿不同方向触测时，存在与移动速度有关的不同最佳测量空间；逼近距离对测头等效作用直径d的影响远远大于触测速度和移动速度对d的影响。

介绍了维氏硬度测试原理;分析了采用经典的数字图像处理技术边缘分割算法对试验压痕边缘提取存在的局限,进而提出运用小波多分辨率理论分析试验压痕的取样信号,用最小二乘法拟合压痕边缘直线,从而提取显微硬度压痕边缘的新方法.研究表明,该方法实现了对显微组织维氏硬度试验压痕区域快速而准确地提取,并自动计算维氏硬度,所测得的硬度值和传统方法的测量值吻合.

采用全液压转向系统的重载运输车辆在颠簸、急转弯工况下,系统负载会发生突然变化,此时系统会出现压力冲击、液压能异常损失,严重时会导致液压元件损坏和系统崩溃,针对该实际问题,提出一种集成于全液压转向系统的液压能量再生模块,以实现回收并利用冲击能量、减缓转向系统压力冲击的目的。基于AMESim分别对含有能量再生模块的有负载反馈全液压转向系统和无负载反馈全液压转向系统建立数学模型,研究能量再生模块的动态特性,并对含有该模块的试验样车开展了不同路况下的路面试验。仿真和试验结果均表明:能量再生模块能量再生效果好,在重载运输过程中能有效吸收压力冲击,且能量再生模块释放液压能平稳有效。

为顺利将激光聚变试验所需的光学模块安装至主机试验装置中,设计了一种八自由度侧装机器人。通过D-H法建立机器人各杆件的参考坐标系并获得D-H参数,推导出该侧装机器人运动学正解。提出采用关节变量虚化法构建出一个虚拟六自由度机器人,并利用解析法求解虚拟六自由度机器人运动学逆解。基于关节占用空间最小的原则,结合麦夸特算法利用1st Opt软件对关节3和关节4的位置进行求解,进而求解八自由度侧装机器人运动学逆解,并通过实例验证逆解算法的正确性。对运动学分析求解可以用于机械臂末端执行器的精确定位和运动规划,为实现八自由度侧装机器人的轨迹规划及实时控制等提供理论参考。

针对我国深海油气田勘探开发的需求,设计并制造了深海桶形基础安装设备样机,在保证安装设备耐压、密封等前提下,要求设备尺寸及质量尽量小,并能良好工作。对设计的样机进行了15 MPa高压试验,高压试验中采用了与南海相类似的沙子来模拟实际应用环境。试验结果表明：桶形基础实现沉贯,下降位移为11.23 mm,位移精度为1 mm;下降过程桶形基础基本稳定,X轴最大倾角为-1.24°,Y轴最大倾角为0.91°,倾角精度为0.1°,满足技术指标要求。

设计了变刚度弹簧往复泵自动锥阀,弹簧刚度是阀盘升程的函数.在阿道尔夫泵阀运动微分方程的基础上,考虑流体可压缩性对泵筒内流体连续流条件的影响,建立了变刚度弹簧往复泵自动锥阀阀盘运动规律的微分方程.以弹簧刚度是阀盘升程的线性函数为例,分析了变刚度弹簧往复泵锥阀阀盘的动力特性.仿真结果显示弹簧刚度随升程的变化规律对阀盘的动力特性具有显著影响;在阀盘最大升程一定的条件下,与定刚度弹簧阀盘的动力特性相比,减函数变刚度弹簧阀盘的落座速度与滞后高度有所下降,有利于提高往复泵的容积效率,提高阀盘与阀座的疲劳寿命。

为了揭示针齿圈刚度对RV减速器固有特性的影响规律,建立了考虑针齿圈支承刚度、轴承刚度、轮齿啮合刚度和曲柄轴弯曲刚度等多种影响因素的平移-扭转耦合动力学模型。以某型号RV减速器为例,仿真分析了系统的固有频率及振型,归纳得到了两种典型振动模式,并讨论了针齿圈支承刚度和轴承刚度对减速器固有频率的影响。结果表明：随着针齿圈支承刚度的变化,RV减速器系统中存在模态跃迁和相交的现象。研究结果为该类RV减速器的参数优化设计提供了参考。

分析了国内外液压冲击机械工作参数调节原理,并指出其主要缺陷.首次提出变行程无级调节原理,在此基础上设计了一种基于单片机控制的无级调节工作参数的液压冲击器,并论述了其设计理论、结构特点及技术性能.

建立了液压提升机驱动系统的激励加速度方程,在基于钢绳为连续弹性杆的条件下,分析了提升钢丝绳的动张力、提升容器的振荡加速度、加速度变化率及主要因素影响情况,指出了改善提升绳系振荡特性的主控因素合理取值范围,可为矿井液压提升机的研究和设计提供参考.