用Workbench建立深海电机密封圈的有限元模型,计算密封圈在安装和工作过程中的受力和变形情况。结果表明安装过程中密封圈所受应力先增大后减小,壳体移动距离为0.17mm时,密封圈在Y方向所受应力最大;随着壳体继续运动,密封圈所受应力逐渐减小;当壳体移动距离为0.86mm时,密封圈所受应力几乎不再变化;密封圈在X方向所受应力可表示预紧力,电机正常工作时密封圈所受最大应力大于安装时的预紧力,可以保证电机正常工作。

为提高伺服阀反馈杆小球工作寿命,通过研究与应用一种涂层技术,将TiAlN涂层涂至反馈杆小球表面,通过伺服阀百万次寿命试验,结果表明小球及涂层磨损量仍符合技术要求,通过试验验证,TiAlN涂层可大大延长反馈杆小球的工作寿命,提高了伺服阀的稳定性和可靠性。

由于伺服阀的结构、技术特点对多余物十分敏感,北京精密机电控制设备研究所历来对多余物防控问题十分重视,在伺服阀制造全过程已经建立了一些多余物防控管理规章制度和技术规范类文件,这些规章制度和技术规范类文件对多余物预防和控制总体上是有效的,但在实际生产过程中多余物问题还偶有发生。研究所从管理和技术2个角度出发,提出了伺服阀研制全过程多余物防控体系研究和建设项目,目的是通过对多余物防控管理体系的建立与完善,提升研究所对多余物问题的管理与控制水平,减少多余物问题的发生。

为了提高电液伺服阀滑阀副的配磨效率,需要缩短叠合量测量时间。采用气动流量法,设计了一套测量气路和对应的测量流程,通过减少阀芯驱动行程实现叠合量快速气动测量。针对气动测量过程中出现的测量压力变化和相邻阀口气体泄漏问题,采用流量转换和曲线相似度分析的方法,获得恒定压力下的流量-位移曲线及相应的叠合量计算方法。通过实验和工程实践验证,该叠合量测量方法精度高、速度快。

针对我国深海油气田勘探开发的需求,设计并制造了深海桶形基础安装设备样机,在保证安装设备耐压、密封等前提下,要求设备尺寸及质量尽量小,并能良好工作。对设计的样机进行了15 MPa高压试验,高压试验中采用了与南海相类似的沙子来模拟实际应用环境。试验结果表明：桶形基础实现沉贯,下降位移为11.23 mm,位移精度为1 mm;下降过程桶形基础基本稳定,X轴最大倾角为-1.24°,Y轴最大倾角为0.91°,倾角精度为0.1°,满足技术指标要求。

为实现"蛟龙号"水面支持液压系统故障准确及时的诊断及排除,引入故障树分析方法理论,结合已有的模糊集合法和可能性基础,提出了一种基于梯形模糊数算术运算的液压系统故障树分析策略,并结合实际操作经验获得顶事件的故障可能性概率和各底事件的模糊重要度,综合利用定量概率值、专家经验判断、可靠性大数据等获得了较为精确的故障区间结果,最后对该结果进行了功能载荷试验验证.经过验证,故障结果区间能够较为准确地反映故障问题,为"蛟龙号"载人潜水器水面支持系统的故障分析提供了较好的理论指导和应用借鉴。

伺服阀精密零件多余物控制技术是液压产品制造的重点技术之一，该文介绍了该单位对伺服阀精密零件机械加工过程中多余物控制现有的工艺方法以及清洗手段，运用这些先进的工艺办法，可从生产过程中控制多余物的产生。

伺服阀精密零件具有精度要求高、加工难度大的特点，这些问题也影响伺服阀整体性能的提升。该文结合我单位生产现状，对近年来应用的伺服阀精密加工新技术进行了介绍，运用这些先进的工艺方法，可提高伺服阀精密零件的加工水平，进而提升整机性能。

大深度载人潜水器是海洋资源开发的关键工具，而液压系统是载人潜水器深海作业的重要动力源。在对“蛟龙”号载人潜水器深海作业中液压系统的故障分析基础上，提出了液压系统电气控制独立分离方案以及阀箱油路改进措施，解决了分系统控制故障叠加及阀箱内泄漏的重大问题。实践证明，该方案能够有效减少潜水器液压系统故障，增加载人潜水器深海作业的稳定性及可靠性。对备航维护、海底作业、日常检查等提出了注意事项，并对大深度载人潜水器液压系统的故障分析做了展望。