为实现货油蒸汽供给阀开度的自动控制,设计蒸汽供给阀动作的液动控制方案,通过主动油缸和从动油缸的运动关系,实现对蒸汽供给阀开度的远距离控制。确定以液压为动力源的计算机控制比例溢流阀,搭建主动油缸和从动油缸带动蒸汽供给阀系统实验平台,先对主动油缸和从动油缸跟随性、偏差性、可控性进行系统测试,再进行阀门开度PID控制的测试。结果表明,蒸汽供给阀的液动控制方案实现对蒸汽供给阀阀门开度的自动控制。

针对安装平台液压升降系统的单腿的结构形式中焊接结构件力学安全性能问题,如上部导向及铰接梁(yoke),其结构较为复杂,是主要的承力构件,必须要进行设计有限元力学计算以确保结构的安全性。利用有限元分析的方法对液压升降系统的单腿结构的上部导向和铰接梁在风电安装船或平台上升、桩腿下降和预压载工况下进行应力及变形分析计算。结果表明,设计符合材料和规范要求,该结构的力学强度满足要求,不会由于应力集中而带来安全问题。

基于AMSim仿真平台建立包括液压元器件、气动部件、机械传动部件,以及控制算法在内的油缸式主动波浪补偿系统的机液耦合仿真模型,分析被吊货物质量、吊重钢丝绳长度、主动波浪补偿模式开启时刻,MRU传感器误差等因素对主动波浪补偿吊机补偿系统动态特性的影响,结果表明,在控制方式和外界条件相同的条件下,而货物质量不同时,补偿响应速度和精度的差别很小;钢丝绳长度对补偿精度的影响可以忽略;从非波浪补偿模式切换至波浪补偿模式时,在升沉运动的零位置切换至主动波浪补偿模式切换更平稳快速;提高MRU传感器和气瓶压力传感器精度对补偿精度有利。

以国外某型张紧器油缸为研究对象,结合其实际工况参数及性能要求,运用目前易于实现的制造、检测技术,逐一解决张紧器油缸所需要达到的技术指标。对制造的张进器油缸进行性能试验,结果表明,该张进器油缸在相关性能指标上能满足实际应用要求。

针对有缆遥控水下机器人上要求搭载的机械臂占地面积小、动作范围大的问题,对包括偏转和俯仰在内的6自由度位置变化及抓取的7功能水下液压机械臂进行设计、仿真以及实验分析,利用多目标优化模型对抓取卡爪进行设计,计算液压缸最短行程时,可实现的卡爪开合范围;建立机械臂的D-H参数模型,对机械臂的正运动进行求解,采用Matlab软件仿真分析6个活动关节的运动姿态;搭建功能样机和工程样机开展机械臂的陆上动作及水下试验验证,结果表明,机械臂的6个活动关节位置、速度以及加速度曲线都光滑平顺、无突变,无超调现象;机械臂含抓取卡爪的结构设计合理。

针对大型耙吸挖泥船长鲸6出厂后发生的故障,通过对耙吸管典型工况状态下的受力分析,确定不同工况下耙管对绞车的作用力并与所配绞车极限承载能力进行比较,确定施工过程中绞车出现故障的原因,根据现场情况确定临时解决方案。

“深海一号”半潜式生产储油平台船体质量大、尺寸宽、上部大敞口,装船设计及工程实施面临很多技术难点,通过对平台总装方式、下水方案等进行比选,包括滑移装置选择、下水驳船选型等,论证船体陆地滑道上建造并采用液压滑靴滑移横向装船至半潜驳的可行性;制定船体滑移装船下水的步骤,对装船过程中的关键问题及注意事项进行分析并提出解决方案,最终顺利实施了“深海一号”船体的滑移横向装船工作。

以中铁建某1300 t风电安装平台4800 t倒挂式液压升降系统为对象,考虑倒挂式液压升降系统的结构特点及环梁的结构设计,对环梁结构的计算工况进行分类,确定各工况的载荷,利用Ansys对该升降系统环梁结构在工作工况、锁紧工况、失效工况的... 展开更多

为实现二次调节技术在波浪升沉补偿起重机的应用,分析二次调节升沉补偿原理,提出一种液压系统关键参数设计计算方法,并根据该方法设计出波浪升沉补偿起重机工程样机,样机试验结果表明,针对陆上模拟波浪升沉信号输入,最大位置补偿精度偏差小于10%;相同补偿波浪升沉参数下,负载增加会导致位置补偿精度下降。

针对液压系统大负载启动时出现的短暂反向回转现象,根据风翼回转液压系统原理建立系统仿真模型,并基于风翼回转液压实验台对液压驱动系统仿真模型进行实验验证,提出制动器延时松闸控制策略,根据AMESim模型仿真实验结果确定不同风阻力矩值和制动器延时松闸时间的对应关系,消除了大负载启动时出现的反向回转现象。