凸轮是装订机械常用一种的机构。本文首先对凸轮机构进行运动分析，然后基于SolidWorks的插件完成凸轮三维实体建模。运用SolidWorks的Motion插件进行凸轮运动仿真，得出从动滚子相应的运动曲线，从而可以判断所设计凸轮轮廓曲线的性能。

液压机械差速转向综合了液压传动和机械传动的优良特性,能够实现无级转向,缩小履带车辆的转向半径,进而提高其机动性。分析了履带车辆液压机械差速转向的稳态转向过程,建立了运动学和动力学模型。根据建立的数学模型,结合潍柴WP13.550型发动机和某型履带车辆,对其稳态转向过程进行了仿真分析。仿真结果表明所匹配参数能够满足整车转向性能需求。

液压机械差速转向装置是一种液压传动与机械传动组合而成的新型传动机构,能够显著提高履带车辆的行驶机动性和工作效率。根据履带车辆液压机械差速转向装置试验要求,提出了其试验台设计方案,确定了试验台驱动装置及加载装置,设计了试验台数据采集与控制系统。以东方红1302R拖拉机液压机械无差速转向装置为被试对象,完成了液压机械差速转向装置转向特性试验,结果表明所设计试验台自动化程度高、运转平稳,满足设计要求。

通过在多体动力学软件RecurDyn中建立采用轮边液压驱动的麦弗逊独立悬架模型,以转向梯形各球铰空间位置为设计变量,根据实车空间布置情况及轮边液压驱动式麦弗逊悬架布置特点确定优化参数范围。考虑汽车转向运动学及车轮跳动对转向影响,确定了优化目标函数,对车轮添加转向及跳动约束,对转向梯形断开点位置进行计算,使内外轮转向误差角较小、跳动转向角较小。

液压阀是装载机液压系统中重要的组成部分,其故障率一直处于一个很高的水平。本文结合市场表现出来的装载机液压阀的主要故障形式,从装载机液压系统中对阀影响较大的污染物的产生来源、防治方法角度进行分析和研究,通过对液压滤芯的选用原理和方法的分析,确定出适用于装载机液压系统的滤芯规格,并通过试验验证了方案的可行性,证明通过选用合适的滤芯过滤精度,对液压阀的故障率降低有很大的影响和帮助。

在生产过程中,由于内丝接头制造工艺的原因,通常会使得其密封面出现凹坑、划痕、孔洞、翘皮等缺陷。为了解决内丝接头密封面检测精准度和检测效率不高的实际问题,设计了一套基于机器视觉的内丝接头工件密封面缺陷检测系统,搭建实验平台采集图像并对图像进行平滑去噪、阈值分割和形态学修整的预处理操作,采用特征检测算法实现缺陷识别及检测。试验和实际使用情况表明,该缺陷检测系统的准确率达到95%,能有效保证产品的质量和检测精度。

为了分析T型槽柱面气膜密封性能,建立了多种数值模型。采用CFD(Computational Fluid Dynamics)数值模拟对T型槽柱面气膜密封气膜刚度、浮升力和泄漏率的影响因素进行了研究。研究结果表明:泄漏率受平均气膜厚度影响非常显著,平均气膜厚度增大30μm,泄漏率增大4.5×10-4kg/s,气膜偏心率次之,气膜轴向长度对泄漏率的影响较弱。浮升力受气膜轴向长度的影响较显著,气膜轴向长度增大1倍,浮升力亦增大近1倍,平均气膜厚度对浮升力影响次之,气膜偏心率对浮升力的影响不明显。气膜刚度受平均气膜厚度的影响较大,气膜轴向长度和气膜偏心率对气膜刚度的影响依次减弱。

闭式回路的设计、安装调试以及维护相对于开式回路具有较高的难度和技术要求。针对闭式回路系统中斜盘式轴向柱塞变量泵的结构和参数计算进行了研究，以REXROTH（力士乐）生产的A4VG系列变量泵为例，对其6种变量控制方式及其使用场合进行了详细分析，研究结果对变量泵的选用和开发设计具有重要的意义。

高频液压破碎锤的工作能力体现在激振力的大小,反映其冲击性能的好坏。使用SolidWorks软件建立了某型号高频液压破碎锤的三维模型,运用虚拟样机技术对ADAMS软件的后处理模块方法对一种高频液压破碎锤偏心块齿轮的偏心距和空气弹簧刚度参数进行了优化处理,以此来获取最优结构参数,达到更高冲击破碎能的目的,为高频液压破碎锤的设计改进和使用提供了很大的帮助。

采用液压能代替传统的电能驱动机器人的功率密度高、控制算法简单,输出转矩较大,负载能力强。以液压四足机器人为参考对象,利用SolidWorks建立四足机器人的三维模型,并利用MATLAB,ADAMS搭建联合仿真平台,采用联合仿真的方法研究其在对角(Trot)步态行走过程中步态参数对液压四足机器人关节驱动力的影响,通过参数优化使得关节驱动力对液压系统的影响最小,从而能够实现四足机器人的稳定行走,同时,也为四足机器人液压系统设计提供了理论分析依据。