从支吊架类型和用途出发,详细介绍了不同类型支吊架的特点以及使用条件,根据管道支吊架工作环境、管材、设计参数、工况条件、荷载大小、热胀变形以及地点设置等因素制定出支吊架具体选用原则,并总结出管道允许跨距在刚度条件和强度条件下的计算公式以及取值方法,同时给出了化工管道水平段、垂直段导向架最大间距标准——支吊架间距不应超过允许值,要满足柔性设计要求。此外,管道支吊架设计还应考虑管道承载重力,一次、二次应力以及消除多余荷载等方面因素,确保设计方案能满足工况要求,保证管道经济、安全、合理地运行。

借助物联网平台研究了关于物联网技术的机器人视觉装配系统,分析了机器人视觉装配系统的控制方式,对系统整体的框图进行了研究,系统的双目立体视觉平台能够优化区域,从而实现区域匹配,实现机器人在作业时的定位和识别。对机器人视觉装配系统进行了定位精度实验,实验结果表明,视觉装配系统能够为机器人提供精准的定位信息。

基于Fluent软件中BSM模型，利用内嵌固液旋流器开展了固相颗粒粒径以及含量的数值模拟．也对旋流分离器内固相颗粒体积分布、速度场以及分离效率进行了研究。通过对数据的处理可以看出：旋流器除砂效率随着颗粒粒径的增大而提高；同一位置径向速度随着粒径的增大而增大．切向速度和轴向速度基本不随粒径而改变；且随固相含量的增加，旋流器分离效率呈先增大后减小趋势，在固相含量高于70g／L时旋流器分离效率高于95％。该研究对两相旋流分离器结构设计和改进具有参考价值。

磁力提升型控制棒驱动机构的动力学特性直接影响其工作性能。为获得完整准确的动力学分析结果,针对驱动机构提升驱动杆组件的动作过程,建立电磁和水阻力计算模型,采用MATLAB编制相应的S函数,在LMS Virtual.lab Motion中建立虚拟样机模型,通过MATLAB与LMS的联合仿真,实现动力学参数的交换,完成驱动机构提升动作过程的动力学分析。仿真分析得到的提升衔铁动作时间与驱动机构样机的试验数据接近。

为了提高纯电动汽车的续航里程,采用光伏电池对纯电动汽车动力蓄电池进行辅助充电。为达到比较好的充电效果,使用最优梯度法进行最大功率点跟踪,应用电压电流双闭环电路提高功率因数,并采用正负脉冲充电技术提高蓄电池的充电速度和使用寿命。

旨在探究轴承套键槽的加工工艺方案,以轴承套键槽为研究对象,设计单因素和多因素正交实验,使用五轴联动加工中心进行切削加工试验研究。研究结果表明：随着切削速度的增大在X,Y,Z 3个方向上的切削力是先增大后减小的;切削速度对表面粗糙度的影响大体上也是随着切削速度的增大表面粗糙度减小,当切削速度为300m/min时切削力达到最大值;切削深度和每齿进给量对表面粗糙度的影响成正比关系;四因素对表面粗糙度的影响规律与Y向和Z向切削力的影响规律一致,所选出的最优方案也与Y向切削力表现出较高的一致性。因此轴承套键槽的加工工艺方案选择为A3、B1、C2、D2。

针对体感游戏过程中的用户信息认知问题,在传统的用户研究方法的基础上,提出适合于体感交互设计的一种有效方法——体感游戏用户角色模型。首先以游戏用户为中心创建人物角色模型,其次根据创建的模型设计体感游戏的流程,最后通过游戏实例的设计,不断归纳总结以提升体感游戏的设计效率和游戏体验。

为解决风力发电系统因工况复杂、干扰源众多造成的常规控制方法效果难以满足高性能要求的难题,提出了一种以最大功率跟踪为目标,综合惯量辨识和模型预测控制的复合预测控制策略。首先通过惯量辨识得到对象的部分未知模型,再通过模型预测对得到的模型滚动优化,并进行反馈校正。最后的仿真结果表明,该复合预测控制策略具有有效的功率输出、较好的系统稳定性和抗干扰能力。

微流控芯片的出现将传统生化检测带入了微观世界,其具有所需进样量少、检测速度快、成本低廉以及便携性高等优点,实现了疾病的早期诊断和有效的预后评估,为提高疾病的治愈率提供了重要手段。以微操控技术为主题,结合江苏省微纳生物医疗器械设计与制造重点实验室研究成果系统地回顾了基础的微流控芯片制造方法的发展历程及微尺寸操控方法的技术概要,比较了几种典型的微流控芯片的优缺点及适用环境,并探讨了未来微操控技术的发展方向。

信号的时域统计特征是最早应用且最为简洁实用的特征参数。目前,用于模式识别的时域统计特征的选用多是基于经验或者不加选择地使用,识别正确率难以保证。针对这个问题,提出一种可视化的特征优选方法。该方法根据特征数据的轮廓图,分析各维特征数据的聚类特性,去除聚类性弱、对故障区分无益的冗余特征维度,仅保留聚类性强的特征维度用于故障识别。在轴承故障诊断实验中,对故障信号时域统计特征进行优选,并采用BP神经网络进行故障识别。实验结果表明,优选后故障识别率得到大幅度提高。