设计了一种基于机器视觉定位技术的地铁车辆轮对清洗机器人,研究了自动清洗作业时机器人的三维定位方法,分析了不同三维定位方法的优缺点以及对轮对清洗作业的适用性,提出了一种基于机械手单相机多目视觉三维定位系统及方法,介绍了该方法实现机器人作业时三维定位的流程及技术难点。研究结果表明,单相机多目视觉定位方法能有效解决特定场景中机器人的定位问题,从而使机器人技术得以成功应用于地铁车辆轮对清洗作业中。

以斜花齿零件为研究对象,建立斜花齿零件冷挤压成形的三维模型及有限元模型。基于数值模拟对变形量最大的工序凸模进行四因素三水平正交试验,采用DEFORM-3D软件进行分组仿真模拟,以凸模磨损量为优化目标,并通过极差法和方差法分析四因素对凸模磨损的影响,得出最优工艺参数组合。结果表明,优化后的参数组合能提高模具寿命,为斜花齿零件的实际生产提供了理论依据。

为满足核反应堆控制棒驱动机构布置在压力容器堆底、间距小的特殊要求,设计了一种基于行波磁场的直线电机型控制棒驱动机构,实现无机械传动装置的直线驱动,完成了力移特性分析、永磁材料特性研究和结构设计,制造了直线电机型控制棒驱动机构样机,并通过了错对中试验、热态寿命试验、抗震试验等。试验结果表明,直线电机型控制棒驱动机构各项性能指标满足设计要求。

介绍了一种全金属阵列天线阵面的集成制造工艺技术,通过对天线结构的工艺性分析,为天线振子、反射板及密封设计提供了一种可制造的结构设计方案,实现了天线振子的环境适应性装配要求,为该类天线阵面的制造提供了有益参考。

从再制造和绿色度的概念出发，介绍了机床数控化再制造的一般方法。详细阐述了C5225立式车床数控化再制造的方案，包括采用电主轴、更换电动刀架、选配数控系统、实现半闭环伺服驱动等。对案例进行了技术可行性分析，得出了数控化再制造可行的结论。

根据缩小最低垂直间隔(RVSM)空域飞行的高度测量系统误差分析,对静压源的误差修正、静压源保型板以及静压源顺机身流向的压力敏感性进行了研究。研究表明基于RVSM性能需求的气动布局设计准则,降低了迎角和马赫数对静压修正造成的误差;保型板能够降低静压源附近蒙皮波纹引起的高度误差。同时还指出了静压源顺机身流向布置的合理方法。

斜齿圆柱齿轮传动平稳、可靠,承载能力大,主要应用于较大型工程机械的减速装置中。为了准确、快速设计其实体模型,减少设计时间,缩短生产周期,在Pro/E环境下,利用参数化设计方法对斜齿圆柱齿轮进行了设计。首先运用参数化公式绘制齿顶圆、分度圆、齿根圆、基圆的草绘图形,然后根据齿轮渐开线参数方程创建齿廓线,最后生成实体模型。结果表明：参数化设计方法能准确、快速、可靠地创建实体模型,并且能很方便、快捷地进行变更设计。

由于整体制造困难等原因,复合材料结构件之间存在大量的机械连接,连接处往往是结构关键危险部位,因此提高连接区安全性和经济性十分必要。基于此,以承受单向拉伸载荷的铝合金与复合材料层合板连接结构为研究对象,针对四螺栓单搭接结构模型,采用Patran/Nastran有限元软件对比分析了4种常用连接单元模型,分别获得了各种连接单元模型连接结构钉载分配、应力应变分布以及应力集中情况,分析结果对复合材料连接结构建模和分析有一定的参考意义。

CNG/汽油两用燃料发动机的开发应用是解决能源危机和环境污染问题最为便捷和有效的途径之一。在1台4RB2电控汽油机上加装顺序喷射天然气系统,在完成动力性标定的基础上,对发动机CNG/汽油两种燃烧模式不同转速下的燃油经济性和NOx、HC、CO等有害排放物的排放水平进行了对比研究。结果发现,各测试转速工况下发动机燃用CNG的能耗均比燃用汽油的低,HC、CO的排放水平亦优于汽油燃烧模式,而NOx则在高转速工况下表现出明显的优势,说明CNG作为点燃式发动机的燃料具有较强的优越性。

为了设计一个实用、高精度的BP网络算法,对双隐层BP网络进行了深入研究。从对双隐层BP网络的设计入手,给出了设计该网络的所有关键因素,并且推导了两输入单输出类型的双隐层BP网络的学习算法。为了分析双隐层BP网络逼近能力,选取了4个具有代表性的函数,同时使用双隐层BP网络和单隐层BP网络进行逼近实验,从而比较双隐层BP网络与单隐层BP网络。实验数据表明,双隐层BP网络具有更高的训练样本的输出精度和更强的泛化能力,为BP网络的使用提供了另一条路径。同时也表明了超过两个隐含层的BP网络的实用性可能不太大。