利用旁路耦合等离子弧焊试验平台,对TC4钛合金进行等离子弧增材制造。观测堆垛样的组织及显微硬度,结合增材制造过程中所测的热循环曲线,分析旁路电流、堆垛顺序对TC4钛合金堆垛样组织和性能的影响。结果显示,在旁路耦合电弧焊TC4钛合金增材制造过程中,旁路电流的引入会使堆垛样组织的枝晶变粗、间距减小,对堆垛层产生较大深度的强化效果;显微硬度沿着堆积高度方向呈增大趋势;堆垛顺序使堆垛层的硬度有一定的提升,导致晶枝生长发生改变。

为满足某型反蛙人链式炮的供弹需求,根据反蛙人发射技战术指标和作战环境条件,设计了一种链式炮供弹机构。对供弹机构的相关组件进行了设计计算,并验证了该方案的可行性。基于虚拟样机技术建立了供弹机构的三维模型,进行了动力学仿真,得到了供弹机构主要运动部件的运动特性及运动规律,并进行了相关分析。仿真结果表明,该供弹机构设计合理,供弹动作平稳可靠。

提出了一种多模型加权组合城轨运营安全评价方法。首先构建城轨运营安全评价指标体系;然后使用层次分析法和熵值法组合加权得到指标权重,并利用加权可变模糊评价方法对城轨运营安全进行综合评价;最后以南昌市地铁2号线为例进行了城轨运营安全综合评价仿真测试。测试结果表明,该方法评价精度高。

为了研究各功能尺度对高速列车二等座椅舒适性的影响程度,基于人机工程学软件RAMSIS,通过正交试验的方法,以静态舒适性评价体系中的总体不舒适值和疲劳值为试验指标,对各功能尺度的影响程度进行排序,得到了一个能提高舒适度的优化方案。

依托某智能驾驶研发项目,通过对智能车辆单轨动力学模型的运动描述,建立换道策略和行车路径,结合模型预测控制最优化算法,协同智能车辆装载的传感执行设备,讨论了智能车辆在特定换道行驶场景下的路径规划与横向车辆控制。最后通过分析试验数据可知,在简化的低速换道场景下,最大横向位移误差小于0.5 m,整体性能良好。

起落架是飞机重要承力并兼有操纵特性的机构,在飞机的安全起降过程中担负着十分重要的使命。飞机起落架落震试验系统是开展飞机着陆动力学研究的基础,是飞机起落架设计的关键。为验证多体动力学分析软件LMS Virtual.Lab Motion在民用飞机起落架落震试验仿真上的可行性,基于某型民用飞机主起落架落震试验开展研究,给出了起落架落震试验仿真分析的建模方法。通过仿真结果与试验数据的比较,验证了该方法的正确性和可行性。

针对老年人居家用药需求,设计了一种配备自动配药模块的智能药箱。从自动配药功能的需求出发,将整个自动配药过程分解为取药、计数、出药3个过程,继而结合每个过程的运动需求,完成了自动配药模块的机械结构以及控制系统的设计工作,可实现对不同药物类型以及不同药物数量的自动配置,对于提高老年人用药安全具有实用价值。

驾驶员眼睛状态检测是驾驶员疲劳检测的重要组成部分。为有效解决实际驾驶环境中驾驶员眼睛状态检测问题,提出了一种基于深度融合残差网络的方法。该方法将深度神经网络与深度卷积神经网络相融合,利用深度神经网络对驾驶员眼睛特征进行识别,利用深度卷积神经网络对驾驶员眼睛图像进行分析,最终根据二者检测结果的加权平均值对实际驾驶环境下驾驶员眼睛状态做出判定。模型中深度卷积神经网络部分在多通道卷积的基础上,结合了残差网络和深度模型压缩策略,提升眼睛状态检测精度的同时提高了检测速度。相关实验结果表明,该方法在实验环境和实际环境下与其他已有的方法相比检测精度更高、计算速度更快。

为解决Y公司装甲车辆行动零部件装配生产线平衡率低、生产线工艺不合理和物流不通畅等问题,依据ECRS原则对工序进行精益改进,调整了工序顺序,合并了对称装配工序,配置了线边车、抓取工装及智能提升装置。最终使生产线平衡率由59.7%提高到74.7%,生产效率明显提高,由原来每天1台提高至每天2台,生产效率改善率为100%。

复材机身大开口壁板取自某型号民机前机身登机门开口周边结构,通过静力试验验证壁板结构失效模式和强度分析方法,为此提出了一套静力试验载荷设计流程。通过试验基准载荷筛选、组合加载方案设计、试验载荷等效模型计算和优化,得到一组试验实施载荷。试验测量值和理论分析值的对比结果表明了静力试验载荷设计流程的有效性。