针对自动化立体仓库项目中重载货物长距离、换向定点转运的难题,提出了一种低压轨道供电、自带旋转功能的重载链条输送技术解决方案,取代输送机输送,并基于该方案设计了一种重载输送的有轨制导车辆(RGV)。为了保证RGV的性能,进行了充分的相关理论计算,并运用Solidworks Simulaiton进行静力学有限元分析验证结构的合理性;为了避免RGV高速运动状态下出现共振,保证整车的运行平顺性,对RGV的关键部件进行了模态分析,并对该RGV进行了试制与实验,验证了它的可靠性。

在石油混炼造粒机挤出过程中,物料熔融的电阻加热器热惯性较大,导致能耗负荷过大,机器使用寿命降低,为此提出基于精细化管理的石油混炼造粒机寿命延长控制方法。根据物料熔融特性,探索造粒机运转过程中黏性耗散热、塑性能耗散以及摩擦能耗散关联性,设计混炼造粒机机筒温控函数;令加热器加热形式为脉冲热流模式,设定机筒传热单元为矩形,简化温控算法,通过加热器断开与启动的预设温度,得到不同时刻下机筒径向温度分布情况;总结温度滞后与非线性影响因素,设计增强疲劳性的机筒温度控制策略。结果表明,该方法可有效控制机筒温度,能耗负荷处于平稳状态,从而延长造粒机使用寿命。

为了提升电网配网异常事件约束及预警算法效率,将异常事件约束元数据从电网系统负荷数据和电网设备状态数据调整为配网发令系统数据,通过引入模糊神经网络,使用模糊矩阵对数据强制归一化后导入多列模糊神经网络,最终在有针对性的加权规则下得到基于调度法令系统原始大数据的数据预警结果,从而减少异常事件发生,提高对配网故障风险的检出率。在仿真环境下,该配网发令系统测得更高的敏感度和特异度,并具有更高的响应效率,说明在异常事件约束人工智能算法中,配网发令系统数据具有更高的数据挖掘效果,从而能够提前对配网故障风险做出智能判断。

3D打印技术兼具材料、结构及功能一体化设计制造成形的特征,尤其是以数字微滴喷射工艺为基础的3DP工艺,因其能实现多种材料的可控定量定点喷射沉积,能制作出不同组分和按需分布的多材料异质零件,因此在异质零件的成形方面具有独特优势。基于此,介绍了以数字微喷工艺为核心的3D打印技术制作异质零件的成形方法及成形工艺。

针对新能源汽车传动系统机械结构的特点,设计了一种机械AMT变速箱智能控制系统。系统的硬件部分由TCU模块、CAN总线通信模块、传感器模块、电源模块和电磁阀驱动模块构成,各模块之间通过CAN局域通信网络连接,并基于XC2255型芯片进行多帧数据转换;给出了系统软件部分的主控制流程,在选换挡控制中引入线性二次型最优控制方法保持电枢回路和电机转矩的平衡。仿真结果显示,该控制系统换挡执行电机的电流、电压输出平稳未出现异常波动,降挡响应更迅速。

为解决电力系统中同步向量测量装置(PMU)在暂态脱机状态下无法感知到弱信号,从而导致误差修正结果较差的难题,设计了一种基于随机矩阵的PMU暂态脱机检测误差修正方法。首先利用0-1整数规划法建立配置数学模型并优化,采用割平面法求出数学模型的最优解。然后根据求解结果选取滑动窗口构建PMU采样信号的随机矩阵,增强弱目标信号的检测精度。最后选用最大最小特征值法修正误差,直至误差在系统允许的合理范围内,至此完成误差修正方法的设计。实验结果表明,未采用修正方法时,三相电压幅值、三相电流幅值以及三相电流电压间相位角的检测误差均超过允许的最大范围,经过修正后的检测值误差均小于允许误差的极限值,说明所提方法可有效修正检测误差。

特高压线路定期检修过程中需要挂接大量的接地线,现有的全铜鳄鱼嘴式接地线夹夹头处容易松开,导致线夹与导线接触不良,严重时会磨损、烧蚀导线。研制了一种电动接地夹头装置,无需操作人员下跳线即可通过无线控制快速实现挂、拆接地线,特殊情况下可通过手动操作打开接地装置。该接地装置在保证导线接地效果的同时,也保障了工作人员作业安全。

为深入研究双渐开线齿轮的动态性能,基于ADAMS建立了双渐开线齿轮虚拟样机,对比分析了同参数、同工况下双渐开线齿轮与普通渐开线齿轮转速波动、齿面接触力的变化规律,研究了齿腰分阶参数对双渐开线齿轮动态性能的影响,并将理论值与仿真值进行对比分析,验证了仿真结果的准确性。研究结果表明双渐开线齿轮的动态性能在一定程度上优于同参数、同工况的普通渐开线齿轮,与齿腰切向变位系数相比,齿腰高度系数对双渐开线齿轮的动态性能影响较大,合理选择齿腰分阶参数能进一步改善双渐开线齿轮的动态性能。该研究可为双渐开线齿轮的优化设计提供依据。

为研究船体结构修造过程中焊接工艺参数的优化方法,以手工电弧焊的低碳钢板材V型坡口对接平焊为研究对象,应用均匀试验设计方法设计64组焊接工艺参数(焊接功率与焊接速度的组合),建立有限元模型,通过仿真分析求解出每组焊接工艺参数的熔池温度和残余应力,并拟合出熔池温度、残余应力关于焊接功率和焊接速度的函数表达式。以焊接功率和焊接速度作为设计变量,以残余应力、熔池温度和焊接效率作为目标函数,建立多目标优化设计的数学模型,利用遗传算法进行优化计算。优化结果表明,新的工艺参数组合在不改变焊接效率的情况下,能够使残余应力更小的同时获得更理想的熔池温度。

针对变桨轴承连接螺栓因预紧力不足导致疲劳断裂问题,分析造成预紧力不足的拉伸器拉伸回弹现象,通过实验研究影响拉伸器拉伸回弹的因素。分步骤改进拉伸器紧固螺栓的拉伸工艺,实验数据表明,在螺母下增加垫圈、在螺母及螺纹处涂润滑膏、重复预紧以及超张拉都有助于稳定螺栓残余预紧力,减小离散性。研究结果表明,使用改进后的紧固螺栓拉伸工艺,螺栓残余预紧力平均值达到设计目标值的98%,且非常稳定。