针对防化兵实际作业过程中不同的任务需求,根据防化兵兵种、作业环境等特点建立了一套防化兵作业能力评估系统。首先对复杂防化兵作业现状、作业流程、防护等级进行分析。然后对影响防化兵作业能力的因素进行特征提取,从设备因素、人为因素、环境因素以及能力因素方面建立防化兵作业能力评估系统。最后对防化兵作业能力评估指标进行无量纲化处理。

设计了六工位自动送料避雷器芯片压片机,由伺服电机通过同步带降速增扭后驱动工作台转动,并在旋转到相应工位后停止几秒,进行加料和压铸作业。以台达DVP40EC PLC为控制器,发出脉冲驱动伺服电机,控制工作台的旋转角度,确保工位准确。自动称重单元对加料剂量进行控制(5.8±0.1 g)。芯片制作工艺为二次压铸,首先由10 t油压机进行压铸,然后工作台旋转,到下一工位后再由30 t油压机压铸,经两次压铸成型,完成避雷器芯片的制作。

为清扫中央空调管道因长期使用积存下来的大量灰尘和污垢,设计了一套新型的中央空调管道清洁机器人,该机器人具有体积小、质量轻、使用方便、清扫彻底等特点。清扫机器人在前方两侧安装的导轮结构,可以实现空调风道复杂环境的自如导向;气动马达带动圆头型毛刷旋转和上下摆动,可以将空调风道的死角和顶板彻底清理;照明和监视系统可以清楚地观察到风道内的污垢,实现远距离操控伸缩式毛刷杆,可以满足各种尺寸空调管道的清扫工作。

设计了一套小型航空活塞发动机试验台数据采集系统,给出了系统的总体设计方案。详细介绍了该系统软件的架构与功能,并采用C++开发了平台架构,进行了软件的详细设计。数据采集采用标准信号的线缆转接柜,使得硬件系统更加柔性。以Rotax系列发动机作为被测试对象对该系统进行了运行测试,结果表明,该系统可实时、精确地采集发动机运行时的各项性能参数。

针对传统机械数控机床位置控制方法存在机床位置控制精准度低和控制不稳定问题,提出了基于增量动态模型的机械数控机床位置控制方法。通过研究机械数控机床位置控制结构,分析机床热伸长模态,在增量动态模型支持下,构建机械数控机床目标控制函数,并校正数控机床加工控制稳态误差。在保证选定参数满足实验验证需求条件下,确定时间常数,并对比分析不同方法下控制误差和稳定状态。由实验结果可知,增量动态模型控制方法误差为0,且稳健性较高,具有较好的控制收敛性,实用性较强。

有刀具状态监测的加工生产既能提高加工效率又能降低生产成本,是智能制造生产的关键。近几年深度学习成为研究刀具磨损问题的主流算法。提出一种基于VGG-19卷积神经网络的刀具磨损监测方法,该方法应用小波包变换对振动信号进行处理并提取能量图,应用VGG-19卷积神经网络预测刀具磨损状态。结果表明,适当增加网络层数,可以学习更多数据特征并得到更好的预测表现;与其他卷积神经网络相比,VGG-19层数适合,预测准确率稳定,损失函数值最小,该方法对刀具磨损类型的预测表现最好。

针对准噶尔盆地南缘地区高压高产井高温、高压及高产的特点,在调研井控装置、钻磨工具及地面配套装备的前提下,结合堵塞物特性、井筒胶质物分布状态,开展连续油管钻磨清管工艺研究和方案设计,通过优化钻压、排量等钻磨参数,形成了高温高压高产井连续油管钻磨清管工艺。在高探1井成功应用2次,取得了较好的管柱清理效果。研究成果可为连续油管在类似高压高产油气井中的清管作业提供借鉴。

针对分布式驱动电动汽车的四轮转角和转矩均独立可控的特点,提出了一种避免极限工况失稳的后轮转角自适应补偿及直接横摆力矩控制的集成控制策略。通过稳态转向仿真实验建立轴侧偏刚度估计模型,基于质心侧偏角零化的控制目标设计出前馈后轮转角补偿量,并通过四轮转矩分配进一步提高车辆的稳定性。仿真结果表明,该集成控制策略在高速大转角工况下,相对于前轮转向汽车最大质心侧偏角降低72.2%,横摆角速度抑制到期望的稳态值;低附路面进行高速单移线变道时,所提策略能有效将过大的质心侧偏角抑制在±0.005 rad以内,避免了无控制情况下的侧滑失稳现象。

随着特高压输电电压等级和容量的不断增大,能够保障换流阀等元件正常运行温度的阀冷系统的重要性日益凸显。首先分析了特高压输电换流阀常用水冷系统的架构,以及作为阀内冷系统核心设备即含冲洗管的主循环泵机械密封的结构;然后指出了含冲洗管的自冲洗式阀内冷主循环泵机械密封渗漏的危害,并探究了造成渗漏的主要原因;最后针对渗漏原因提出了相应的对策,并在实际工程中进行应用验证。结果表明,所提对策能使阀内冷系统运行更加稳定,大大减少主循环泵机械密封渗漏次数和运行维护成本,备件更换频率大幅降低。

为了解决复杂型面天线罩的建模技术,对某复杂型面天线罩进行了分析研究。首先在CATIA软件中对模型进行合理分块,然后对分块部分分别进行建模,并利用CATIA中不常用的一种功能,实现了天线罩结构建模。仿真和试验结果验证了该方法切实可行,为天线罩工程设计提供了一种良好的方法。