为清扫中央空调管道因长期使用积存下来的大量灰尘和污垢,设计了一套新型的中央空调管道清洁机器人,该机器人具有体积小、质量轻、使用方便、清扫彻底等特点。清扫机器人在前方两侧安装的导轮结构,可以实现空调风道复杂环境的自如导向;气动马达带动圆头型毛刷旋转和上下摆动,可以将空调风道的死角和顶板彻底清理;照明和监视系统可以清楚地观察到风道内的污垢,实现远距离操控伸缩式毛刷杆,可以满足各种尺寸空调管道的清扫工作。

对中央空调系统节能原理作出分析,应用自动控制技术、变频器技术和群控技术,建立数据控制模型。对中央空调系统进行节能技术分析,以便于达到节能减排,降低能耗和生产成本的目的。

针对中央空调系统这类时变、大时滞被控对象，在分析改进型Smith预估补偿控制方案的基础上，研究了滤波时间常数t1的调整规律，提出了自适应Smith预估补偿控制方案。仿真研究表明，当参数发生变化时，该方案具有较强的鲁棒性和较好的控制性能。

介绍中央空调房间温度控制器的温控原理,提出一种通过单片机89C52控制系统在空调温度控制中实现模糊PID控制器的设计,给出控制器的硬件设计方案和软件设计方案,详细介绍主控制器采用模糊控制的工作方式,通过仿真可以看出控制器有较好的控制效果。

本文分析了建筑物典型附属系统中央空调和供水泵引起结构振动与高水平环境噪声产生的原因,用信号分析技术揭示了振噪机理,通过诊断-技改与施工-对比测试与分析,成功实现了减振降噪,说明所采用的研究途径和应用技术的有效性.

一次泵变流量系统是一种更先进、更节能的空调系统设计方案，介绍了一次泵变流量系统的工作原理，针对冷水机组蒸发器侧流量变化反应滞后的问题，提出了对冷水机组实施变流量，并设计了反馈一前馈控制器，提高了冷水机组每分钟允许的流量变化率，使得一次泵变流量系统更加完善。文中还简单介绍了一次泵变流量系统的节能原理一冷水泵变频及旁通阀控制。

介绍中央空调节能改造措施及设计方案。通过PLC、变频器等构建了温差闭环控制系统,以达到自动调节中央空调冷却泵的输出流量,实现降低能耗,提高系统稳定性的目的。采用自适应模糊控制理论,既保留了PLC的可靠灵活,又提高了系统的智能化程度。与组态软件的通信,充分体现了WinCC人机交互友好的特点。

将MCGS组态软件用于中央空调实训教学环节，解决了传统中央空调实训教学存在的缺陷，着重介绍了具体的实验步骤，是中央空调实验教学的一次探索和进步。

卡式水表已经或将要进入家庭，为了节水，这是必然趋势。目前.虽然它的发展速度还不够快，但它有着巨大的潜在市场，也吸引了不少企业进军这个硕城。

分析了风冷热泵冷热水机组的总体布局和主要部件的配置以及应注意的问题，为风冷热泵冷热水机组的设计与选型提供参考。