基于PLC与WinCC在中央空调系统中的应用
介绍中央空调节能改造措施及设计方案。通过PLC、变频器等构建了温差闭环控制系统,以达到自动调节中央空调冷却泵的输出流量,实现降低能耗,提高系统稳定性的目的。采用自适应模糊控制理论,既保留了PLC的可靠灵活,又提高了系统的智能化程度。与组态软件的通信,充分体现了WinCC人机交互友好的特点。
新型的二维压电移动机构
采用双压电晶片振子为移动机构的驱动源,提出可以实现二维平面移动的新型压电驱动机构.分析了压电驱动机构的工作特点,探讨了实现驱动运动的工作机理.指出该机构是通过控制机构驱动'足'产生的驱动力和接触面之间的摩擦力之差实现机构的定向运动的.设计研制了新型二维压电移动机构的载物工作台实验装置,并进行了实验研究.实验证明该装置可以实现沿规定方向的运动,并可以通过电路设计进行控制,且具有一定的承载能力.
生活水净化系统的自动控制策略分析
生活水站净化系统是一个大型的复杂系统,具有不确定性、非线性、时变大滞后、参数随季节变化较大和干扰较大等特点.本文基于对水净化过程分析,讨论了相关控制策略问题.
电液比例阀在车辆换档离合器缓冲控制中的应用
采用电液比例减压阀,实现车辆传动装置中换档离合器的电液比例缓冲闭环控制,建立电液比例减压阀的动态数学模型,结合仿真研究和实验研究,探讨采用PID控制和动态矩阵控制(DMC)的电液比例缓冲控制系统的动态性能。
液压蓄能式风力机组并网转速解耦优化控制
针对在风速、同步发电机负载变化情况下,液压蓄能式风力机组并网转速控制问题,提出一种新型并网转速控制方法——解耦广义预测优化控制方法(Decoupled Generalized Predictive Optimization Control, DGPOC).首先,DGPOC利用基于广义预测的前馈解耦方法解除变量马达摆角和蓄能器比例阀开度之间的耦合关系,进而调节蓄能器比例阀,依靠蓄能器吸收波动流量,同步调节变量马达摆角实现恒转速控制,解决因风速、同步发电机负载变化引起的变量马达转速波动问题;其次,将蓄能器比例阀的能量损耗作为性能约束项,加入到优化目标函数中,求取最优控制量,从而提高液压蓄能式风力机组风能利用率;最后,利用建立的MATLAB-AMESim联合仿真实验平台验证DGPOC方法的有效性.实验结果表明:DGPOC方法不仅可以实现变量马达摆角和蓄能器比例阀开度两个变量的解耦,提升变量马达转速控制的快...
液压弹射机构动力系统研究
为实现液压弹射,提出一种液压动力系统技术方案,主要由高速液压缸、活塞式蓄能器、主阀和伺服阀组成。设计了新型液压缸缓冲结构,以避免液压缸活塞运动行程末端产生强烈的撞击与振动。论述了系统工作原理和设计方法,建立了系统的数学模型,采用数字仿真的方法对弹射和缓冲过程的特性进行了理论研究,并与实验数据对比且基本吻合,结果表明:动力系统能够在70 ms时间内使液压缸活塞运动速度达到7 m/s,在12 mm液压缸活塞缓冲行程内达到95%的缓冲效率。
线性力马达低功耗设计方案研究
基于动铁式电-机械转换器的能量转换关系分析,提出一种线性力马达低功耗设计方案,并通过该方案研制了一种低功耗耐高压双向线性力马达。基于建立的数学模型,利用有限元方法对影响线性力马达行程力特性的主要结构参数进行了仿真,表明在同等输出能力下,减小轴向非工作气隙的同时引入径向工作气隙,可提高线性力马达的能量转换效率,使稳态功耗降低36%.实验与仿真结果吻合,在行程范围±1 mm内非线性误差小于1.5%,最大输出力为±100 N时稳态功耗仅为7 W.
电液四轴高频疲劳强度试验系统研究
传统的结构疲劳强度试验系统中,电液激振器受电液伺服阀频响特性的限制,激振频率在一定程度上难以提高,为此设计了一种新型的试验系统。采用2D阀控液压缸组成电液激振器的方案来提高激振频率,包括2D高频激振阀、液压缸和偏置控制伺服阀。在2D阀中,阀芯的旋转运动和轴向滑动对激振频率和幅值实现独立控制,激振频率主要由阀芯的转速决定,易于通过提高阀芯转速来实现高频激振,进而提高疲劳强度试验系统的激振频率。文章对上述方案进行了理论分析和实验验证。结果表明:仿真曲线与实验结果基本吻合,系统能在5~200 Hz范围内对试验对象进行同步加载试验,其频率、幅值连续可控。该系统已在实际中得到应用。
新型直动式压电电液伺服阀复合控制方法
设计了一种新型直动式压电电液伺服阀。该阀采用压电叠堆执行器作为电-机械转换器提高了电液伺服阀的性能。并针对压电叠堆执行器固有的迟滞和蠕变非线性使得压电型电液伺服系统的输出精度降低传统的控制方法难以得到很好的控制效果的问题。提出了基于动态Preisach模型的前馈控制和PID反馈控制的一种复合控制方法。实验结果表明该方法能有效改善新型直动式压电电液伺服阀的输出精度。
一种新型拖体收放电液比例系统及其同步控制策略研究
为保证水下拖曳系统快速安全地释放回收拖体,设计了一种采用开式容积式调速回路的拖体收放电液比例系统,满足了水下拖曳系统独立收放拖体和同步收放拖体这两种工况的要求。建立了同步收放拖体即拖缆卷筒和收放架同步工作时电液比例系统的数学模型,提出了基于结构不变性原理的同步控制策略,补偿拖缆卷筒液压马达因速度变化引起的拖缆张力波动,保证了拖体同步收放的顺利进行。实验表明,所设计的拖体收放电液比例系统性能优异,同步控制策略具有较好的控制性能。












