为清扫中央空调管道因长期使用积存下来的大量灰尘和污垢,设计了一套新型的中央空调管道清洁机器人,该机器人具有体积小、质量轻、使用方便、清扫彻底等特点。清扫机器人在前方两侧安装的导轮结构,可以实现空调风道复杂环境的自如导向;气动马达带动圆头型毛刷旋转和上下摆动,可以将空调风道的死角和顶板彻底清理;照明和监视系统可以清楚地观察到风道内的污垢,实现远距离操控伸缩式毛刷杆,可以满足各种尺寸空调管道的清扫工作。