为了探究链式机枪自动机的运动情况,以某链式机枪为研究对象,在符合各个机构设计要求的情况下,通过UG建立三维模型,再导入到ADAMS软件中建立虚拟样机进行仿真模拟。经过对不同射频条件下链式机枪模型的动力学仿真得到机框的运动曲线,并对该运动曲线进行分析,最终结果验证了链式机枪的可靠性。

以一种三自由度并联机构为基础,分析其位姿误差并提出补偿误差的方法。首先根据并联机构的正解方程建立并联机构的误差模型,再根据误差模型对并联机构的位姿误差进行仿真分析,最后通过粒子群算法,在动平台、定平台和连杆的规定误差内找到合适的解,以补偿并联机构的位姿误差。通过分析可知,并联机构的位移误差对其位姿影响较大,转角误差影响较小。通过对位移误差的补偿,并联机构沿YA和ZA方向的误差显著降低。

针对目前研究的微夹钳夹持行程较小,不能满足大尺寸微小物体(427.8μm及以上)操作需求,设计了一种同时具备高位移放大率、大夹持行程和平动夹持等特点的新型柔性微夹钳,分别采用杠杆机构、Scott-Russell机构和平行四边形机构串联实现三级放大,有效弥补了压电作动器有限输出位移的不足。其中第三级所采用的平行四边形放大机构隔绝了寄生旋转运动,实现了微夹钳末端纯粹平移运动。随后使用伪刚体法建立了微夹钳运动学、静力学和动力学模型,对关键参数进行了优化,通过有限元仿真验证了微夹钳理论模型的正确性。最后采用线切割技术制作微夹钳样机进行实验测试,结果表明,该微夹钳最大夹持行程可达882.3μm,放大率高达24.5倍。

星载天线指向机构在运载发射主动段或外部激励作用下会发生振动,对天线指向精度产生影响。对某卫星收拢状态下的数传天线指向机构进行了模态分析,并进行了相应的模态试验,获得其前四阶固有频率及模态振型参数。结果显示,天线指向机构一阶固有频率大于100 Hz,远大于一般星体振动频率,结构设计合理;模态分析与模态试验前四阶模态振型一致,各阶固有频率的误差均在6%以内,验证了模态分析的有效性。

建立管翅式机油冷却器的三维模型,利用有限体积法对油冷器进行全局数值模拟,并结合风冷油试验研究了翅片密度、工作环境温度以及进风口风速对油冷器换热性能的影响。结果表明,仿真模型所得结果与试验结果相差不大,在工程所允许的偏差范围之内。

为提高光缆线路故障诊断的正确率,便于光缆线路的检修与维护,提出一种基于光纤传感技术的综合智能化光缆线路故障诊断方法。首先,通过光纤传感器监测、采集光缆线路故障信号数据,并利用小波包3层分解和重构光缆线路故障信号数据提取小波包能量特征、小波包标准差特征和Shannon熵特征;其次,将提取的特征数据划分成训练样本和测试样本,针对训练样本将光缆线路故障特征数据和故障类型(短路故障、漏电故障、钩挂故障以及锚砸故障)作为ELM模型的输入和输出,建立光缆线路故障的ELM识别模型。与SVM、RBFNN和BPNN相比,采用ELM进行光缆线路故障诊断具有更高的正确率,为光缆线路故障诊断提供新的方法。

为有效检测颚式破碎机齿轮的疲劳损坏,提出了一种基于损伤缺陷的颚式破碎机齿轮传动寿命预测方法。基于损伤树将各类典型损伤的若干特征参数组成特征矢量,利用待检测数据与典型模式矢量间的关联度计算获得关联度序列,确定齿轮传动失效的具体损伤位置;建立齿轮疲劳寿命预测无偏灰色模型,采用残差值修正模型,同时引入马尔可夫优化方法,运用一步状态概率矩阵得到被预测目标的下一步转移状态,完成颚式破碎机齿轮传动寿命预测。仿真结果表明,该方法能有效预测颚式破碎机齿轮传动寿命,有较高的预测精度及较好的适用性。

从截面尺寸和材料选择两方面对单机多工位冲压系统自动送料装置悬臂梁展开轻量化设计研究。依据实际工况及工位间的空间限制情况,基于悬臂梁截面尺寸及最大挠度等约束条件,以悬臂梁质量最轻为优化目标,建立了悬臂梁优化设计模型。以45钢、轧制青铜、硬铝合金和PVC板4种常用材料为例,采用遗传算法分别对悬臂梁的截面尺寸进行优化,得到不同材料悬臂梁优化后的截面尺寸和质量。对优化结果进行对比分析,结果显示,以硬铝合金为材料的悬臂梁质量仅为0.196 kg,硬铝合金为最优选择。对优化后的悬臂梁进行有限元分析校核,结果表明,优化后的悬臂梁满足屈服强度和挠度要求。

通过SolidWorks对纵振复合棒换能器进行三维建模,利用ANSYS Workbench对其进行模态分析,得到纵振复合棒换能器前四阶模态的频率及振型。将其与ANSYS APDL相同模型的仿真结果进行对比,发现二者结果基本一致,证明ANSYS Workbench对换能器进行模态分析的可行性,为换能器结构优化设计提供了理论基础。

选取江西连续运行参考站(CORS)网基准站为研究对象,采用双差数学模型联合国际地球力学服务组织全球连续运行跟踪站进行基线解算,结果表明联合解算的站坐标精度较高,整周模糊度解算小于90%,满足高精度全球定位系统基线解算的要求;连续运行参考站网各台站的坐标中误差最大不超过3 mm,标准化均方根误差值小于0.3 mm;对比分析台站残差图时,应尽量选择采集观测时间较长的台站,对获取较高观测精度与解算精度有重要意义。