首先分析了车载导航监控终端的基本功能需求,然后介绍了基于Altera StratixTM系列FPGA EP1S10的车载导航监控终端硬件和软件设计过程,并重点讨论了视频图像采集模块的逻辑接口设计方法。

全球定位系统（GPS）作为新一代卫星导航与定位系统,以其全球性、全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点,在我国大地测量、工程测量、水利、电力、交通、资源勘探和航海等领域有着广泛的应用。

在用拍星法标校高精度测角设备过程中，针对通常采用天文授时存在的授时难、理论值误差大等问题，提出了应用GPS授时时角拍星法进行拍星标校。授时精度的提高和新时角算法的运用，大大提高了拍星标校的理论值精度，标校精度可达5”以内，并在高精度测角设备上得以应用。

介绍了UML及将UML应用于嵌入式系统设计中的作用和意义;分析了在嵌入式系统设计中应用UML的基本步骤和难点;结合车载G P S终端系统的设计,描述了一个UML的具体应用过程。

近年来物流行业发展迅速，提出了一种基于GPS（全球定位系统）和CDMA（码分多址）技术的物流车辆监控终端的设计方案。采用S3C2440AARM芯片作为主控芯片，选取合适的GPS模块和CDMA模块进行硬件设计。研究分析了GPS和CDMA技术。在WinCE5．0平台上设计了GPS串口接收程序，以及终端与监控中心的无线通信程序。结果表明，本系统运行稳定，数据刷新时间小于3S，GPS位置漂移值小于20m。

本文介绍了OEM板的组成和特点,分析了NMEA-0183语句的数据格式,结合硬件特点提出了基于嵌入式系统的GPS数据采集系统的方案,并给出了系统读取导航数据的方法.

移动终端是车辆监控系统的重要组成部分，主要用来接收GPS信号并对其进行处理，然后通过GPRS网络发送给监控中心。本文介绍了一种嵌入式Linux系统平台下，移动终端软件的设计方案及其相关实现。

为了提高动态定位精度,将卡尔曼（KF）算法应用到GPS非线性动态定位解算中,提出加权最小二乘-卡尔曼滤波（WLS-KF）算法。通过加权最小二乘（WLS）算法得到近似的线性化模型,再将KF算法应用到这个线性化模型进行校正。因此既保持了KF算法能够对系统状态进行最优估算的优点,同时对各个测量值进行了联系制约,具有更高的精度。结果表明,这种方法精度介于EKF和UKF之间,且实现容易,预测可靠,具有实际应用价值。

随着基于嵌入式Linux的嵌入式GIS的应用日益广泛，GPS数据的采集方法成为一项基础性的工作，本文针对GPS数据的采集，详细分析了目前普遍采用的NMEA0183协议，对Linux操作系统下的串口编程技术进行了详细的介绍，并在此基础上对嵌入式Linux环境下的GPS数据采集进行举例分析．

针对GPS技术在电力系统中的广泛应用,系统介绍了现有的发电机功角直接和间接测量方法,并分析了其优缺点;具体论述了基于GPS同步测量的同步相量在电力系统状态估计,稳定控制,失步预测保护等方面的国内外应用发展情况.并指出基于同步相量的区域稳定控制理论还待进一步研究和突破.