应用GPS授时时角拍星法标校测角精度
在用拍星法标校高精度测角设备过程中,针对通常采用天文授时存在的授时难、理论值误差大等问题,提出了应用GPS授时时角拍星法进行拍星标校。授时精度的提高和新时角算法的运用,大大提高了拍星标校的理论值精度,标校精度可达5”以内,并在高精度测角设备上得以应用。
基于PXI总线舰载光电经纬仪伺服控制系统
为了克服舰船摇摆及风阻力矩干扰所造成舰载光学测量设备跟踪稳定性下降、目标丢失的影响,伺服系统通过接收主控微机提供的船摇信息,将船摇速度校正放大后引入速度回路,实现经纬仪的自稳定跟踪;通过对PXI总线技术进行探讨,分析PXI总线的规范和特点,结合伺服控制器的工作原理和组成,基于PXI总线的FPGA、DSP应用以及外围接口电路设计,大大减小了系统的体积,提高系统集成度、可靠性和稳定性。
用热量远程计量系统的设计
为了配合我国“按用热量分户计量收费”措施的实施,设计了一种由智能网络热量表、集中器、监控中心组成的三层结构的用热量远程计量系统,现介绍其部件功能、硬件和软件设计。
激光光学系统测试设备的关键技术研究
说明了激光光学系统测试设备的系统组成、功能、原理、指标,着重讲述了使用的关键技术。该设备可以测试激光光学系统的弥散斑、视场等指标。
基于光滑环的光电经纬仪光纤通信系统
高速光电跟踪设备在实际的应用过程中,带宽和传输速率一直是光电探测装备数据通信中的重点和难点。随着多传感器技术在光电经纬仪中的应用,需要实时传输多路高速视频数据和各个分系统控制信息,从而产生了海量数据传输的瓶颈问题。结合光纤通信技术,设计了用于数据通信的光纤旋转连接系统,以光滑环(光纤导电环)取代机械导电环。试验证明该系统传输速率达3.125Gbit/s,系统传输延时100ns,误码率小于10?12,实现数据的高速、实时、远距离传输,提高了系统整体的抗电磁干扰能力。
新型高授时精度时码终端系统设计
为获取高准确度的时间信息和同步频率信号,基于MSP430单片机和FPGA的时统终端系统的设计,实现对IRIG-B码和GPS时间信息的解调,同时提供各种不同频率的同步信号。针对GPS接收机输出定时信号存在的抖动,采用平滑滤波、驯服等技术,系统外同步精度提高到100ns,增强了系统的精度和稳定度。
定量合流液压系统液压缸电液柔性限位研究
为降低定量合流液压系统液压缸行程终点的冲击,提出一种新型液压缸电液柔性限位方式.该方法通过在主阀芯两端加单向阻尼阀,并使泵进行先后卸荷来达到柔性限位的目的.运用静态分析方法,得出影响限位性能的关键参数,如节流孔尺寸,主阀芯两端回油腔背压及主阀芯两端容腔等.利用AMESim软件对限位方案进行动态分析,验证静态分析中关键参数选择的正确性.介绍液压缸电液柔性限位系统的设计细节.
六自由度减摇模拟器系统研发
采用六自由度运动平台模拟船舶的运动在其上部安装六自由度Stewart平台作为减摇装置将船舶运动平台的位姿实时反馈到Stewart减摇平台的控制系统中通过减摇控制算法获得减摇平台的控制信号对Stewart减摇平台进行同步控制实验结果证明减摇效果非常有效理论上可以达到静止的效果。
双电机驱动数字液压阀的研发
介绍了一种数字液压阀及其控制系统,该阀采用了伺服阀的滑阀部分,驱动和反馈采用了伺服电机来执行,可以进行位移闭环控制和力闭环控制,功能上完全可以替代电液伺服阀;频响可以达到200Hz(如果伺服电机动态性能好,频响可以更高),对液压油的洁净度要求NAS9级即可(而电液伺服阀要求NAS7甚至NAS6)。因为直接采用了电液伺服阀的滑阀部分,所以进出油口的尺寸与伺服阀相同,非常方便替换现有液压缸上的电液伺服阀。控制上与液压缸的位移传感器构成位移闭环,与力传感器构成力闭环控制;可以实现规则波和随机波的移动控制。
主动减振(减摇)试验系统研制
采用两套六自由度Stewart平台构建一个主动减振减摇试验系统,下部的平台用于模拟所发生的振动(称为运动模拟平台);上部平台为减振平台,主要通过主动控制的方法减少下部运动模拟平台对减振平台上表面的影响,实现减振平台上表面的精确控制。












