给进力和切削转速是回转钻进中最重要的控制参数,为了满足工程地质参数随钻测量系统的工作要求,提出了工程地质钻机给进和回转比例控制系统设计方案。其中给进系统采用比例调压泵控制给进力,而回转系统则通过比例排量控制泵调节负载流量,进而控制转速。利用仿真模型,对控制信号、连接管道、控制压力以及负载变化等因素影响进行了分析,分析结果表明通过采取合理的技术措施,如缩短连接管道、采用斜坡控制信号和合理的控制压力等,回转钻进系统具有调压和调速准确、负载适应能力强、抗干扰和低功耗等特点,具备良好的钻进控制能力。

针对GPS技术在电力系统中的广泛应用,系统介绍了现有的发电机功角直接和间接测量方法,并分析了其优缺点;具体论述了基于GPS同步测量的同步相量在电力系统状态估计,稳定控制,失步预测保护等方面的国内外应用发展情况.并指出基于同步相量的区域稳定控制理论还待进一步研究和突破.

旋扣控制是连续循环系统的关键技术。由于在高压腔内进行上卸扣操作,无法直接进行观察,并且还存在钻井液上顶力等外载荷作用,因此控制难度较大。通过分析连续循环系统上卸扣操作步骤,提出旋扣操作的关键是运动同步和载荷平衡控制,在此基础上设计了旋扣液控回路方案,并利用AMESim软件建立了仿真模型。仿真分析结果表明,设计的旋扣液控回路可使动力钳处于上下浮动状态,有利于将螺纹上的轴向载荷限制在合理范围内,能够满足连续循环系统旋扣控制要求。

连续油管测井机的研制为复杂大斜井、水平井的测井作业提供了有效的技术手段,其中,满足测井作业低速稳定性要求的注入头与滚筒的协同控制是整机的关键技术之一。为了提高测井机的性能,提出了基于二次调节系统辨识的连续油管协同控制设计方案。从二次调节系统的组成与原理出发,通过建立二次调节系统的非线性模型,可以将其简化为一个二阶线性系统,对其动力学特性进行描述。根据这一特点,依据最小二乘理论,采用带有遗忘遗因子的最小二乘算法,对二次调节系统进行了系统辨识,获得了确定参数的系统模型。在辨识模型的基础上,通过采用PID控制器,对二次调节控制系统进行了实验研究,为今后连续油管测井机的理论分析和实时控制打下良好的基础。研究表明,二次调节系统替代传统马达有效地解决了注入头与滚筒协同控制问题。

文章介绍了JSL-30型钻机两种限速锁肾回路设计与应用，对其故障进行了细致地分析，提出了几点改进建议及限速锁紧回路设计应注意的问题。

研制了一台适于在森林地区钻进地震勘探孔的全液压物探钻机，主要论述了该钻机液压系统设计、参数计算、元件选取等，并根据特定工况条件进行了系统热平衡验算。

为了满足深部固体矿产、油页岩、煤层气、天然气水合物等资源勘探开发的需要，提出了钻机负荷传感泵控液压系统的设计思路。通过建立模型，重点分析了给进调压系统、回转和升降调速系统的工作原理、节能效率和静动态特性等。其分析和室内试验结果表明，与以往钻机相比，系统调压稳定，具有良好的无级调速和带载平稳启停功能，在运行过程中能量损耗较小，具有显著的节能效果。

针对岩芯钻机的钻杆夹持器存在夹紧力不足的问题，建立力学模型，对主要设计参数进行了分析和优化。结果表明：要有效提高夹持器的自锁性能，应适当减小夹持时连杆轴线的水平夹角θ1和增大销轴孔中心距Lg，还应尽量减小销轴直径和滑动面摩擦力；另外，为避免N钻杆自重力不足引起的拧卸扣打滑现象，必须利用液压缸对夹持器进行预加载。