在复合超声振动的游离磨料抛光设备的设计中，采用三维设计的方法，利用Solidworks对该设备进行了三维建模、装配设计及机构运动仿真，实现了CAD／CAE的集成，提高了产品的设计效率和设计质量，本文的设计方法也可为其它产品的设计提供参考。

设计了基于单片机的注塑成型机电液控制系统。系统以AT89C52单片机为核心控制器、压力传感器、电液比例溢流阀、液压系统构成注塑成型机压力闭环控制系统;控制系统引入增量式PID算法对注塑成型机进行压力闭环控制。实验结果表明,该系统控制性能快速、稳定、可靠,能够保证注塑产品的稳定性。

仿真在电路设计过程中有着举足轻重的作用，对检验电路设计具有高使用价值，而MultiSIM是一种专门用于电路设计的EDA仿真软件，能快速生成从电路的仿真设计到电路图的过程，从而为电子线路的仿真研究提供了一种快捷、有效地途径，很好地解决了理论教学与实际动手实验相脱节的问题，提升了电子线路实验教学的质量。本文主要通过介绍MuldsIM的定义、功能、特点等，结合教学中的优缺点，得出MultiSIM在电子线路实验教学中的具体应用。

大部分机器人用于工业生产领域,其中一部分特殊用途的机器人发展出了更多的交互方式,在这种情况下,可穿戴机器人(WRS)应运而生。可穿戴机器人以操作者为导向。他们可以被定义为穿戴在操纵者身上,或者替代操纵者身体的一部分,增强他们原本的能力。机械外骨骼作为其中一种机器人,通过包裹在使用者身体侧面与使用者进行动作同步,增强使用者的活动能力。本项目将以设计一套以气动肌肉为执行元件的可携带上肢外骨骼系统,开展相关的研究。在分析了人体上臂结构,运动机理的基础上设计了含有三自由度的上肢外骨骼机械机构并进行了气动肌肉及气动系统、电子系统的设计及制作。在Autodesk Inventor中对其进行建模,仿真,硬件制作。之后使用压力传感器采样以及PID控制策略对各关节设计了满足外骨骼与使用者动作协调控制的控制系统。最后对外骨骼...

工业机械手是工业生产控制领域中的一种常见的自动抓取和搬运装置,可以实现准确而快速的将物品进行搬运,提高了工作效率。PLC技术和气动技术的结合为机电一体化的控制实施提供有利的条件。本文探讨了在实验室实现气动横梁机械手的PLC控制。

随着时代的发展和生活水平的提高,人们对乘车舒适性要求的日益提高,由于人体器官的固有频率都很低（如头部为2-12Hz,肢体为10-12Hz,内脏为4-6Hz,眼球为2-3Hz）,故低频噪声更容易引起驾驶员和乘客的疲劳。本文介绍高压管总成通过调整降噪结构后,经过台架试验、实车验证、驾驶员主观感受等方式验证,转向噪声明显降低,提高了驾乘人员的驾乘舒适度。