为解决水田除草机作业容易陷困而导致的效率降低问题,设计了一种液压底盘驱动系统,并对液压底盘的自适应优势进行了研究。对理论模型开展设计,并进行了水田的滑转率测量实验。通过滑转率实验获得的数据进行液压系统压力、液压元件流量及排量的计算,并在相关液压元件选型后进行仿真实验。仿真结果表明,液压底盘具有自适应优势,在工作中可以维持扭矩输出在合理范围内,有效改善除草机工作陷困的状况。

液压系统对水肥一体化设备运行起着重要作用,提高其运行效率和稳定性,优化了水肥一体化设备的传动系统。本文对驱动部件进行选择,确定了液压系统的调速方式,对液压系统元件、液压泵和柴油机进行设计与选型。

硬密封球阀对流体介质具有低摩阻性、使用简单、启闭性好、气密性好、稳定性好等优势,在煤炭工业中得到了广泛的使用。由于煤炭工业原材料含有腐蚀性物质、硬质颗粒等,所以必须选用具有良好性能的耐高压、耐腐蚀、耐磨、温度覆盖范围广的硬金属硬质阀门,通过在高压的双重作用下,将球与高压阀门夹持起来,达到密封件的目的。本文介绍了高温硬密封球阀的密封特点,分析了各种硬密封球阀的阀座结构形式及密封原理,提出了硬密封结构的改进方法。

为进一步提高玉米收获机自动控制性能及作业效率,针对割台高度调节准确度较差的问题,提出一种基于状态估计的改进趋近律优化滑模控制方法。与PID控制方法、传统滑模控制方法进行实验对比,验证了该鲁棒滑模优化控制方法有效提高了液压系统的控制精度,增强了控制系统的鲁棒性,为玉米收获机自动调高装置控制策略研究提供参考。