针对喷杆喷雾机在伸展折叠过程中两侧喷杆动作同步性差的问题,提出基于同步阀控制喷杆大臂、小臂速度同步的方法,阐述液压回路中同步阀工作原理,利用流体动力学理论和AMESim软件建立同步阀数学模型和仿真模型,并着重对折叠机构同步液压回路进行设计与仿真。仿真结果表明:在忽略液压系统中阻力及同步阀可变节流孔处液动力情况下,大小折叠液压缸流量同步误差均小于4%,位移同步误差均小于8%,满足设计要求。