基于S3C44B0X的双目立体数码照相机
综合三值光计算机编码器和解码器的工作原理,提出了在双层液晶显示器上实现立体显示的新构思.在此基础上,设计了基于S3C44BOX的双目立体数码照相机方案,详细介绍了这个方案的硬件接口和软件结构,其原理样机获上海市嵌入式系统创新设计应用竞赛优秀奖.
基于FPGA的科学级CCD相机时序发生器的设计
简述了科学级CCD相机中CCD成像单元的时序发生器的功能:产生TDI-CCD、视频处理器和图像数据输出所需的各种时钟脉冲信号,在CCD成像单元工作中起着时间上同步协调的作用。该科学级CCD相机采用DALSA公司的IL-E2型TDI-CCD作为传感器,在分析IL-E2型TDI-CCD器件驱动时序关系的基础上,设计了科学级CCD相机时序发生器。选用FPGA作为硬件设计平台,使用VHDL语言对时序发生器进行硬件描述,采用EDA软件对所设计的时序发生器进行仿真,针对XILINX公司的可编程器件XC2VP20-FF1152进行适配。结果表明:系统的集成度、抗干扰能力提高了,实现了科学级CCD相机工作时的可靠性、稳定性,以及低功耗,同时也使设计与调试周期缩短至小时量级。
基于PLC的中央空调模糊PID监控系统研究
本文介绍了组态王的基本功能,详细阐述了如何设计用于中央空调温度控制的模糊PID控制器和如何利用组态王6.53对中央空调系统那个进行组态监控。通过组态王6.53和S7-200之间的通信,采用模糊PID控制算法实时调节P、I、D参数,实现了对房间温度的控制。
低成本大面积测温系统
本文介绍了一种由远传测温探头,巡测仪及PC/386微机组成的大面积测温系统。采用集成温度传感器AD590J作感温元件,与NE555配合组成测温探头,实现了测量信号的远传。巡测仪与PC/386间采用20mA电流环实现远距离数据通信,使测量范围进一步扩大。
热电偶测温线路的计算机自动校正
本文讨论了热电偶测温线路的计算机自动校正算法的可行性,校正的原理及校正软件流程。
基于机器视觉的汽车智能驾驶系统研讨
本文提出了以双目立体机器视觉为主要道路环境感知手段的汽车智能驾驶系统.并分析了基于机器视觉的智能驾驶的可行性,指出急待研究的相关技术难点.
基于机器视觉的无夹具加工数控系统研究
本文介绍了基于机器视觉的轮廓零件自动定位寻位加工方法。该研究在可视化操作平台上,采用松弛复原图像,边缘特征抽取算法,可对任意定位的轮廓零件自动生成数控加工程序。仿真试验表明,该研究能满足无夹具数控加工的要求。
基于双计算机的仿人机器人的视觉跟踪系统
运动目标的实时跟踪是机器人视觉的关键技术之一。设计了仿人机器人的视觉跟踪系统,系统采用双计算机,分别负责视觉信息的处理和运动单元的控制,两台计算机通过Memolink进行通讯。基于Windows的视觉信息处理子系统实现运动目标的分割,状态估计和预测。运动控制子系统采用RTlinux实时操作系统,利用PD控制器控制关节运动。实验验证了系统的稳定性和实时性。
基于单片机的数控直流稳压电源的设计与实现
将单片机数字控制技术,有机地融入直流稳压电源的设计中,设计并制作出一款数字化直流稳压电源。该电源采用数字调节、输出精度高,且兼备短路和过流保护及报警功能,特别适用于各种有较高精度要求的场合。利用单片机对直流稳压电源进行控制,改善了电源的性能,使用方便灵活,且成本较低,同时控制系统在软件上还可进一步改进,以扩展其功能,而并不需要增加硬件开销,从而提高电源的性能价格比。
基于LabVIEW机器视觉的微小位移动态测量
本文采用LabVIEW机器视觉平台开发设计基于USB摄像头的微小位移测量系统。使用LabVIEW软件平台编程控制USB摄像头.采集显微镜中放大物体前后移动的图像,通过计算物体图像移动像素点数来测量物体移动的微小位移。本测量系统摄像帧速为30帧/秒.可以实现微小位移的动态测量。











