针对室外条件下行走机械的运动控制特点,结合国情,开发研制了抗污染能力强,能量损失少,反应灵敏,操作方便的新型电磁多路组合阀。其集成组件的工作可靠性,阀的优良结构性能等均在实际应用中得到验证。

采用间接测量技术计算声强时,是用两传声器各自测得的声压进行算术平均,用其平均值代替被测点声压,分析发现:在高频区误差较大.应用两测点声压的几何平均值代替被测点的声压,并以作振动的球声源为例,对基于这两种计算声压的方法得到的声强误差进行比较,结果表明:对作振动的球声源,几何平均声强计算误差曲线比算术平均声强计算误差曲线随波数或频率的变化具有更平缓的特性,随着Δr/r的增大,曲线上误差为零的点向着波数或频率增大的方向移动,且这种移动算术平均声强比几何平均声强更敏感,所以由几何平均声压得到的声强更适合于更宽频率范围的测量.

基于牛顿力学法建立了径向柱塞泵定子的动力学模型,对恒流及恒压状态下的振动时频域特性进行分析;设计振动测试装置对JB32H型径向柱塞泵定子进行振动试验研究。分析及试验结果表明：在两种状态下,定子振动在时域上呈现出周期性,恒压状态下的时域幅值小于恒流状态的时域幅值;恒流状态下定子振动频带宽,振动处于相对较高的频率段;恒压状态下振动频带窄,振动处于相对较低的频率段;恒压系统具有低通滤波的作用。

提出了力偶液压马达,在阐述多作用双定子力偶液压马达工作原理的基础上,探讨了多作用双定子力偶液压马达的理论转矩,深入分析了多作用双定子力偶液压马达的脉动特性及滚柱连杆数对其的影响,得出滚柱连杆数与转矩脉动之间的数学关系,滚柱连杆数小于等于8时,滚柱连杆数为偶数的液压马达产生的转矩脉动程度优于滚柱连杆数为奇数时的脉动程度;而滚柱连杆数大于等于9时,滚柱连杆数为奇数的液压马达产生的转矩脉动程度优于滚柱连杆数为偶数时的脉动程度。

悬架衬套作为汽车振动的重要传递部件对于衰减汽车振动有着重要作用,在轮毂电机驱动电动汽车中,电机的转矩波动会引起车身的宽频纵向振动,传统的橡胶衬套因在宽频范围内阻尼特性变化不大,无法在特定的频带上产生大阻尼来迅速衰减振动。引入液压衬套可以衰减电动轮悬架中特定频带的转矩波动激励,首先建立了能够准确描述液压衬套力学性能的有限元模型,然后对液压衬套进行了力学性能敏感因素分析,最后根据敏感因素分析结果和振动传递特性对液压衬套进行结构参数设计,结果表明通过合理设计液压衬套的橡胶剪切模量、惯性通道横截面积和通道数量等参数,可以显著减小驱动电机转矩波动对车身纵向振动的影响,使车身纵向力振动在0～120 Hz范围内衰减13.4%。

以550 kV SF6高压断路器液压操动机构为研究对象,分析了液压机构分合闸过程中的管道损失和压力波传递效应,建立了管道损失和压力波动分布参数模型。对系统进行了建模和仿真,讨论了液压机构的管道特性及管道结构参数对系统分合闸性能的影响。试验验证了仿真结果,证明了仿真模型的准确性。

利用汽车液压制动系统设计了一套用于检测液压制动管路中气液两相流的实验系统,提出了一种基于图像的灰度共生矩阵与系统聚类分析的气液两相流流型识别方法。该方法使用高速摄像机采集液压制动管路中的气液两相流流型图像,然后利用数字图像处理技术提取流型图像的灰度共生矩阵纹理特征参数,并将这些特征参数作为系统聚类分析的数据,进行系统聚类分析,最终实现流型的识别分类。实验结果表明,选用合适的样品间距和类间距的系统聚类分析模型,能够快速准确地对汽车液压制动系统管路中的4种典型流型进行识别分类,总体识别率达95.625%。该方法为液压制动管路中气液两相流流型参数的研究提供了一种新途径。

设计了一种主从手均为液压Stewart机构的主从控制系统,用于操作者以遥操作的方式进行复杂曲面的研磨,避免研磨粉尘对现场工作的工人造成呼吸道伤害。针对该机构需具有六维力反馈的工作要求,采用基于工作空间的四通道力觉双向伺服策略,以降低连杆差异和外界干扰力等非线性因素的影响,提高力反馈精度。在此基础上提出了六维的策略切换控制,解决因从端遭遇刚性冲击引起的主手震荡问题。通过柔性及刚性碰撞实验证明了该策略的有效性。

广义脉码调制(GPCM)控制阀是一种组合型式的阀,组成的各基元通过液压集成块连接到一起.流体运动在液压集成块流道内的分布规律是研究液压阀流量控制与节能的关键之一,流体在流道内的分布规律决定流体能量损失的大小.利用计算流体力学(CFD)对GPCM控制阀进行了流场的仿真研究,得到了阀内部压力变化与基元流量之间的关系.研究结果有助于在设计GPCM控制阀时使结构优化,降低阀内部能耗与噪声,提高性能.

针对液压系统瞬时流量不易测量的问题选择二次变量按照层流理论建立了瞬时流量软测量理论模型.并在实验的基础上进行了模型分析、修正和参数辨识.针对液压系统流体粘度易于变化的特点采用根据实测温度、压力估计流体粘度进而应用查表法得到新权值的方式对软测量模型进行在线校正.实验证明这种瞬时流量的软测量方法工作可靠测量精度高动态品质好而且可以实现在线实时测量是解决液压系统瞬时流量测量的有效方法.