基于粒料在移行中可自动产生间距的转盘斜刮排序原理,设计了转盘斜刮式光电自动数粒仪和千粒重仪。无序的粒料或种粒进入有斜槽和弧槽的槽盘中,在底部转盘带动下实现移行、自动整齐排序和产生粒间距,获得光电计数所需的可靠透光间隙,并通过预置和复检二次计数实施数粒。试验表明：每轮预置计数误差数小于1～2颗,而复检计数与实际粒数的误差率小于0.04%;计数速度可达30～50粒/s;粒料适用范围为0.5～18 mm;未发现供试粒料破损现象;结构简单可靠,无电磁振动噪声等;转盘斜刮式排序原理还可用于开发高精度无粒料损伤的数粒设备。

双传声器互谱声强测量法适用于现场测量机器的声功率和进行声源识别.为了提高测量精度,需要分析影响测量精度的各种因素,确定被测量值的估计值和分散性.从双传声器互谱法测量声强的原理及测量系统的配置出发,分析讨论了互谱声强测量中误差产生的原因及其影响声强测量精度的主要因素;对声强测量系统测量声强量值的不确定度进行了评估,并对评定结果进行了实验验证,评定结果与实际检测结果相符;同时给出了减小声强测量系统主要误差的可能途径.

现有的近场声全息技术都是通过在声源近场测量声压来重建和预测声场,并实现声场的可视化.采用同样反映声场特征的质点振速来进行声全息计算,并推出了基于振速测量的近场声全息重建公式,通过仿真验证了该方法的正确性、可行性和有效性.通过与用声压重建的结果相比较,表明本方法的边缘重建精度高的特点;用质点振速重建可以采用更小的全息面来获得同样的重建精度.

介绍一种新型土壤水分测量仪器--可调内置U型管空气水银张力计.这种张力计与常规的外置U型管水银张力计相比,具有携带、埋设方便,不易漏气,U型管不易破碎,使用安全和在低吸力状态可通过打开气柱开关,使之保持与常规水银张力计有同样测量精度等优点;与仪表型张力计相比,则有制作简便、使用寿命长的优点.因此,它在土壤水分的研究与生产应用中具有广阔的应用前景.

根据纳米三坐标测量机结构、误差分布特征和精度要求,选用微型三光束平面激光干涉仪分离测量机误差。设计了误差分离装置,实现了干涉仪平移、偏摆、俯仰和垂直高度的调整以及反射镜垂直角度的精密调整。从原理上分析了45°反射镜光路转折对干涉仪测量结果的影响,实验结果证实了该装置可以实现标准量示值误差、导轨直线度线值误差和俯仰、偏摆、滚转误差的一次性分离,减小传统仪器分离方法由于发热、振动和非实时测量带来的附加误差,误差修正精度可以提高5倍。

介绍了用涡街流量计测量柴油机脉动进气时动态数据采集及处理方法,研究了脉动进气对流量系统误差和修正系数的影响.对在干扰状态下得到的数据以误差方法进行了分析及处理,得到了涡街流量计的流量修正系数与脉动系数之间的关系.

为了对卧姿人体的振动响应进行实时评价,设计了一种双输入的卧姿人体振动响应测量仪.它根据国家标准对卧姿人体承受头部和臀部振动输入的2次计权方法,采用多任务的软件设计,一边采集数据,一边进行运算,实现了测量结果的实时显示.对照试验表明:卧姿人体振动响应测量仪的运算精度达到了设计要求.

为提高智能汽车自动制动系统的性能及可靠性,设计基于传统液压制动系统的并联式电控液压主动防碰撞自动制动系统,针对整车动力学系统存在的参数摄动、外界干扰较强的非线性时变特征,提出μ控制策略控制制动管路压力,并进行参数摄动及外界干扰影响下的控制器性能仿真及整车道路试验。结果表明,采用μ控制算法的电控液压制动系统,在整车质量增加30%和制动盘-摩擦片摩擦因数减少30%两种工况下,整车期望加速度的稳态误差均控制在5%以内,稳定时间分别为1.7 s和1.4 s。

针对目前液压挖掘机上常用的负流量控制系统的不足,提出了一种负流量负荷传感控制策略,并应用于一台试验型液压挖掘机器人上.控制策略的原理是在负流量控制的基础上,使旁路回油设定压力随外负载的变化而变化,在减小多路阀旁路回油节流损失的同时,提高了系统的操纵性.应用结果表明,效果良好.

对挖掘机各类负荷传感系统(LSS)进行了系统分析研究,给出了OLSS、CLSS、ELSS 3种负荷传感系统数学模型、仿真曲线,并提出了3种负荷传感系统的设计思路,为设计研究提供了理论依据.研究结果表明,OLSS系统和CLSS系统都有明显的节能作用,OLSS系统稳定性好,CLSS系统敏感度强、动态响应能力好.