滚动轴承是轨道车辆中最关键的部件之一,其质量好坏直接影响轨道车辆的运行。针对滚动轴承的故障监测,基于多传感器信息融合技术,采用多个静电传感器对滚动轴承进行同时监测,通过时域算法和复杂度度量算法对特征参数进行提取,并提出MWLOF检测算法。根据滚动轴承静电综合监测平台在不同工况下对滚动轴承进行监测试验,结果表明考虑工况切换的MWLOF算法能够提高静电传感器的监测能力,其监测结果即是反映滚动轴承全寿命周期状态的变化。

为提高智能汽车自动制动系统的性能及可靠性,设计基于传统液压制动系统的并联式电控液压主动防碰撞自动制动系统,针对整车动力学系统存在的参数摄动、外界干扰较强的非线性时变特征,提出μ控制策略控制制动管路压力,并进行参数摄动及外界干扰影响下的控制器性能仿真及整车道路试验。结果表明,采用μ控制算法的电控液压制动系统,在整车质量增加30%和制动盘-摩擦片摩擦因数减少30%两种工况下,整车期望加速度的稳态误差均控制在5%以内,稳定时间分别为1.7 s和1.4 s。

为了研究不同车轮型面对车轮风阻系数的影响,采用数值模拟的方法对旋转车轮气动特性进行分析。对比了相同工况下直线型面、折线型面以及弧线型面车轮的气动阻力系数、升力系数、表面速度、流场结构、压力系数等指标。分析结果表明不同轮辐型面车轮旋转时气动特性不同,主要是由于流场结构存在特征差异;在车轮轮腔内,涡结构十分复杂,轮腔内气流流动的差异直接决定了车轮周围的压力系数和流动结构;同其他型面相比,弧线型面的车轮具有最优的气动特性。

针对公交车载重质量增加所产生的性能问题,采用智能启停系统来改善公交车整车性能。通过分析智能启停系统操作过程和电控单元,在AVL-Cruise软件中分别对传统公交车和装载智能启停系统的公交车进行建模,计算公交车载重质量变化对油耗的影响。通过仿真,分别计算了装载智能启停系统前后公交车起步时的发动机转速、行驶速度以及公交车的动力因数,仿真结果显示安装智能启停系统后的公交车相比较于未安装的传统公交车在性能方面有一定的提升。

基于灵敏度的函数求导思想,变换出单因素扰动法。用该方法首次对基于卡尔曼滤波理论进行状态估计后的汽车状态参数的相对敏感度进行分析。在线性二自由度汽车模型和卡尔曼滤波理论基础上,分析估计所得的状态量（横摆角速度、质心侧偏角）对动力学模型中的汽车的质量、转动惯量以及质心到前轴距离的灵敏度。研究汽车状态参数对汽车结构参数的相对灵敏度,通过仿真试验和实车试验数据对相对灵敏度进行分析,最终的结论将对汽车状态估计算法的研究具有指导意义。

控制策略是判断增程式电动汽车性能好坏的的重要方面。针对一款增程式电动汽车，文章较详细地分析了增程式电动汽车常用的定点能量管理策略，并对增程式电动汽车动力系统中的关键部件进行了参数匹配。根据循环工况NEDC，以目标行程为约束条件，对增程式电动汽车发动机的开，关时刻进行仿真优化。仿真结果表明，通过对发动机开关时刻的优化，可以明显减少发动机的运行时间，有利于降低燃油的消耗和废气的排放，提高燃油的经济性。

简化了轮胎结构，建立了改进的轮胎刷子模型，在考虑胎面侧向弹性产生的侧偏力的同时充分讨论轮胎与地面接触区域内附着区与滑移区的分界条件。汽车在非直线路径行驶时车速对轮胎附着状态有一定的影响，因此提出了估算轮胎的附着系数的修正表达式，估算得到的数值比传统方法更贴合实际测试值。为表征车辆行驶过程中的稳定程度，定义车辆稳定系数，用车辆动力学仿真软件Carsim进行双移线道路试验，仿真试验所得稳定系数的数据值始终在［0，1］的稳定区间内，因此，在行驶过程中应用改进轮胎刷子模型的汽车始终在可控范围内，有效验证该模型的可行性。