在估计谐波分布的特征参数时,一般将非线性谐波分布函数转换为线性函数,然后用线性最小二乘法处理数据.这样求解会受到异常点干扰,并可能导致有偏估计,增大标准差.本文提出优化理论为基础的估计谐波分布参数的一种数值方法.谐波实验研究证明这种方法可以有效地衰减数据异常点的扰动误差,比较真实地反映测量数据的固有特性.

对锥齿轮技术的发展状况和发展方向的系统研究 ,是促进锥齿轮工业进一步发展和系统研究的重要基础。本文就锥齿轮的设计 ,加工和材料三个方面进行了系统的论述 非零变位和局部综合法代表了当前先进的设计方法 ;局部综合法在数控加工中的应用是获得高啮合性能的必要手段。优质碳素钢 ,复合材料和工程塑料等多种材料的应用是扩展齿轮应用领域的必要保证。最后本文指出锥齿轮的发展趋势是 绿色制造、低噪声。

为了满足服务型机器人对人机交互动作柔软性、安全性的高要求,基于仿生学理论提出了一种气压驱动扇形柔性关节,并将其用于多指灵巧仿人机械手的构建。采用柔性关节驱动和刚性手部骨骼相结合的设计理念,兼顾手部刚度与柔性。通过关节角度的检测和供气压力的调节,实现手指关节弯曲角度和手指抓握力的连续控制。描述了扇形柔性关节的工作原理和结构设计特点,以及手部整体结构的设计,并对机械手抓握动作和功能进行了试验分析。试验结果表明:柔性多指灵巧仿人机械手能够完成各种手势以及对球状、圆柱状和卡片状等物体的抓取。

针对液压助力转向（HPS）系统无法兼顾低速转向轻便性和高速转向路感的问题,提出了电液比例阀旁通流量式电控液压助力转向（ECHPS）系统。通过试验获得了驾驶员偏好的方向盘转矩,通过仿真得到了典型车速下的等效转向阻力矩。以典型车速和转向盘转矩下的助力油压与特征点助力油压的残差平方和最小为目标函数,对转向系统参数进行了优化,设计了基于驾驶员偏好转矩的随速可变助力特性。通过台架试验验证了可变助力特性设计方法的正确性,制定了基于自适应模糊滑模控制的控制策略,进行了双纽线和高速中间位置小转角转向道路试验。道路试验结果表明：与装备HPS系统的车辆相比,装备ECHPS系统的车辆低速转向轻便性提高了35.3%,高速转向路感提高了52.2%。

为了使电动汽车在制动时回收更多的能量,设计了一种新的电动汽车液压制动促动系统。当电动汽车在低强度制动时,机械摩擦制动和电机的再生制动解耦,此时制动力完全由电机再生制动力提供,既能保证制动安全性又能高效回收制动能量。在高级工程系统仿真建模环境（AMESim）下,建立了该制动促动系统的仿真模型,并根据设计方案搭建了实物试验台架。仿真和试验结果均表明：该制动促动系统有一定的合理性。

以降低液压混合动力汽车整车油耗为目标，采用最优控制理论，建立了燃油经济性 Hamilton 目标函数。依据庞特里亚金极小值原理，通过求解 Hamilton函数得出了最优控制策略，基于 Matlab/Simulink 平台建立了整车仿真模型，对最优控制策略进行了仿真验证，并与规则控制策略进行了比较。研究结果表明：最优控制策略可使整车燃油经济性提高26．19％。

针对现有自动润滑系统故障率高、诊断技术落后的问题,提出了故障树分析与专家系统相结合的润滑系统故障诊断方法。通过分析125型动力平板车润滑系统的故障机理,建立了故障树并以此为诊断模型构建出知识库,再结合相应的算法实现了故障的诊断与定位。试验结果表明：该方法可以实现润滑系统的运行状态监测与故障诊断。

液压机械双功率流转向是履带车辆的一种新型转向方式,能有效改善履带车辆的转向性能,转向操纵系统的设计是实现双功率流履带车辆平稳转向的关键问题之一.本文介绍了东方红1302R橡胶履带拖拉机的双功率流转向操纵液压系统的设计方案及工作原理,给出了主要液压元件的选取原则,并对其转向性能进行了初步计算,结果表明该方案参数匹配合理,能较好的满足履带车辆的转向要求.

液压机械差速转向机构是结合了液压传动无级调速和机械传动高效率等优点的一种新型履带车辆转向机构。本文根据履带车辆的转向特点对液压机械差速转向操纵系统组成及工作原理进行分析建立转向操纵系统运动模型和仿真模型仿真分析其动态特性。仿真结果表明所设计的转向操纵系统具有良好的稳定性和动态特性能满足履带车辆液压机械差速转向行驶要求。

为了给液压冲击器的系统研究及结构优化提供必要的实验依据，进一步研究了液压冲击器压力油入口尺寸变化对其动态压力和流量影响。以某冲击器做主要研究对象，利用测试液压冲击机械冲击性能的模拟载荷试验装置从试验角度对其进行实验，到了液压冲击机构工作中进油口管径尺寸对压力和流量影响的变化曲线和二者波动程度与油管直径尺寸之间的关系。结果表明：进油口管径直接影响液压冲击器冲击压力和流量的脉动值，在同频档下管径越小，冲击压力脉动愈大，则流量波动愈小。