根据我国地下矿山的情况，设计、研制的ＫＹ系列地下牙轮钻机具有分体结构。因而，机动灵活，操作方便。该系列牙轮钻机经在全国近十座矿山生产应用表明，它的结构合理、性能稳定、工作可靠、效率高。针对使用中暴露的问题，作者提出了两点改进意见。

讨论了闭式液压泵与原动机之间的功率匹配和扭矩匹配问题,导出了相应的计算公式,得出了在确定闭式泵输入功率时补油压力越高则所需驱动功率越小和原动机与液压泵的匹配应以扭矩匹配为先决条件等重要结论,为正确设计闭式液压泵与原动机的匹配提供了依据。

为了确定最适用于深海采矿车履带速度控制的控制算法,基于已知的深海采矿车液压控制模型,建立了速度闭环控制的控制系统流程。研究了伯德图校正法、最优控制法、PID控制法以及自适应模糊PID的控制效果。仿真结果表明,自适应模糊PID法最适用于深海采矿车的速度控制。

针对矿山车辆行驶过程中易受冲击振荡,造成液压控制系统剧烈波动、稳定性下降等问题,提出一种基于改进遗传算法的自抗扰控制(ADRC)方法,首先通过分析矿车液压驱动系统工作原理,建立变量泵控马达驱动系统的数学模型;其次以矿车速度平稳控制为目的,设计自抗扰控制器,结合模拟退火的思想拉伸适应度函数,改进遗传算法,并进一步优化自抗扰控制器参数(GA-ADRC);最后在MATLAB中搭建矿车与液压驱动系统的联合仿真模型,采用ADRC和改进的GA-ADRC两种控制方法进行速度控制性能和抗扰能力仿真对比。仿真结果表明,改进的GA-ADRC控制方法速度控制精度高,抗干扰能力强,有助于大幅提升液压控制系统的稳定性和鲁棒性。

尼康油悬挂是我院研制的第五代新产品，它具有良好的隔断冲击载荷的性能和稳定而可控的工作性能，使车辆在恶劣的作业环境下，起伏不平的路面上，温差很大的气候中以及变化无常的载荷条件下保持稳定的工作状态，本文对该悬挂支撑缸的设计准则及应考虑的基本问题，尼康油悬挂及油气悬挂的性能比较作了详尽的分析研究。指出，尼康油悬挂具有其它悬挂无可比拟的优越性。

现代工业中,液压元件的可靠性和准确性倍受关注.文章在概述试验台设计的基础上,重点阐述了由Turbo C开发而成的控制软件,以及该软件的设计方法、软件的结构、实施多任务的实现方式、控制算法及注意事项.

对MTS815型伺服试验机的控制系统进行了升级改造.概述了该试验系统的硬件组成和软件功能.利用该试验系统成功地完成了大量的岩石和混凝土材料的力学性质实验.应用表明,经过全数字化升级后的控制系统的技术指标先进、性能稳定,控制功能增强,操作方式简便.

通过实际试验研究分析了一种微小流量节流阀的原理及其主要性能指出螺纹节流式节流阀是一种能保证微小稳定流量的新型节流阀有很好的调节性能。

分析了高速开关阀脉宽调制（PWM）的控制原理和控制特性。在此基础上，设计了高空作业车的电液自动调平液压系统，该系统能使作业平台始终自动保持水平。

开发出了一种新型充膏型高压、超高压密封。介绍了充膏型高压、超高压密封的结构原理、技术要求及应用。与传统的填料密封、间隙密封和组合密封相比，充膏型密封的密封压力高，可靠性好，密封寿命长，并对所密封的介质无选择。