为了满足低速高精度及位置控制系统的要求，研制了一种流量调节范围为10mL/min至10L/min的电控微小流量阀。一、电控微小流量阀的总体结构电控微小流量阀的节流阀主要有平板式和滑阀式两种结构。平板式节流阀（见图1a）利用两块相互压紧的平板所形成的节流口工作对流量的影响。减压阀采用滑阀式结构，并将减压阀阀芯与节流阀阀芯安装在同一阀套中（见图2）。

在应用减振技术的大型液压装备中常常需要实现弹性元件内压力对执行器内压力的跟踪,以保证弹性元件与执行器接通时系统的平稳.为了简易、安全并可靠的实现这一功能,设计了一种压力跟踪阀,建立相应的数学模型及AMESim仿真模型.对阀的反馈环节进行分析并考察阀芯作用面积、阀口开度和阻尼器阻尼对阀动、静态特性的影响.当阀芯直径为16mm、阻尼孔直径为1mm且为零开口阀时,压力跟踪阀具有较好的动、静态特性.搭建相关试验台进行试验验证,结果表明：压力跟踪阀可以较好地实现压力跟踪功能,压力跟踪误差可控制在0.1MPa左右且压力跟踪稳定.应用了压力跟踪阀的系统可以有效的实现弹性元件与执行器之间的平稳切换.

在粉末冶金零件成形生产中,压坯产品的质量取决于粉末成形工艺的完成度,这依赖于成形液压机的运动控制性能。然而控制粉末成形液压机运动的电液系统是一种具有参数不确定性的非线性系统,且整个运动控制系统在粉末致密化加压成形过程中还受到了负载压制力的强非线性干扰。针对以上难题,研究中建立了负载压制力的非线性模型,将其与电液系统的动力学模型相结合,基于此包含负载动力学的控制设计模型利用自适应鲁棒控制理论设计了粉末成形液压机的压制运动控制器。理论上,该控制器保证了鲁棒瞬态性能和稳态跟踪精度。实验结果表明,所设计的电液控制器可以实现对铁基粉末成形圆柱体压坯单向变速压制工艺压制运动曲线的精确跟踪控制,并表现出良好的控制性能。

0引言 盾构机是随着城市地下交通进程加快而逐渐发展起来的一种隧道开挖工程机械.其基本结构如图1所示.管片拼装机是盾构机的重要组成部分.在掘进完成后管片拼装机负责将预先制好的管片安装到刚开挖的隧道表面形成衬砌从而有效地防止地下水土的渗透和地表沉降.

在分析船用甲板式起重机对液压系统要求的基础上，针对技术参数、工作环境及客户要求提出了液压系统设计的思路，对关键元件—液压马达进行了计算选型，设计了液压原理图，并阐述了起重机液压系统的工作原理。

本文先介绍了一种应用于液压系统的无线电液控制器的工作原理然后详细说明了以80C552单片机为核心的控制器的软硬件设计.

液压传动及控制技术在现代工程机械中发挥了越来越重要的作用.如何有效地发挥液压控制技术在提高工程机械整机的控制性能、可靠性等方面的作用,是液压行业和工程机械行业必需面对的课题.概述了国内外及浙江大学流体传动及控制国家重点实验室近年来在工程机械液压控制技术方面的研究进展,展望了该技术领域的发展方向和研究重点.

为适应大江大河的疏浚要求,自行设计制造了900斗轮式挖泥船,并对液压系统采用了插装阀结构,电液比例控制,满足了挖泥船在各种环境下的作业要求.

该文介绍了清理江河湖泊水面上的杂草和杂物的全液压驱动水面清漂船，详细分析了其中液压系统的组成及工作原理。

对于很多弱刚度负载系统,为保持其安全运行必须采用适当的安全控制元件,而安全控制元件的加入将改变原有电液控制系统的性能。本文就该问题以登高平台车电液控制系统为例,分析了平衡阀对阀控缸系统产生的性能变化,并推导出了这个过程的控制框图。通过控制框图分析,我们整合了一种安全控制方案,并在试验中获得了良好的效果。