电液加载系统是高精度的力控制系统,需要稳定的恒压源来保证精确的加载精度,而溢流阀是获得恒压源的重要压力调节控制元件。工程实践发现,溢流阀的自激振荡会引起高频小幅值的自激脉动,导致压力油源的输出压力需要较长时间才能达到调定值,进而引起电液加载系统的输出力发生振荡。针对上述问题,选用蓄能器进行自激脉动的吸收,以电液加载系统加装蓄能器后系统刚度下降不低于20%为前提,选定蓄能器的模型参数和结构参数的基础上,分别选取蓄能器的工作参数,对自激脉动的吸收效果进行仿真研究。研究结果表示：对于同容积的蓄能器,随着充气压力的增加,自激脉动吸收率均是先下降后上升,存在一个充气压力转折值使吸收率最低。

电液加载系统是用于评价机械操纵执行部件在施加负载情况下运动性能的负载模拟部件加载控制的难点是要求加载系统在伴随操纵部件运动的前提下施加载荷谱所对应的期望负载力。为了提高加载系统在位置扰动条件下的加载性能在对加载系统多余力产生的机理加以分析的基础上详细论述了现有的多余力抑制方法及特点以及相关研究成果。

电液加载系统是高精度的力控制系统，通常需由溢流阀获得恒定的压力油源，工程实践发现，电液加载系统对溢流阀动态调压偏差造成的低频随机调压脉动十分敏感，该脉动往往导致系统的加载力出现跃变、加载精度严重下降，甚至引起系统不稳定。针对上述问题，采用蓄能器吸收该调压脉动，保证刚度下降在系统可容忍的范围内，建立了电液加载系统中用于吸收低频随机调压脉动的蓄能器数学模型。一个具体实例的仿真结果表明：当典型的调压偏差导致的调压脉动频率在0-1．14Hz范围内，幅值在1-6MPa之间，系统刚度下降不大于20％的条件下，蓄能器可有效吸收该调压脉动；对于同容积大小的蓄能器，随着调压脉动频率的增大，吸收效果变差；对于同频率的调压脉动，存在一个最佳容积和充气压力的组合，在该参数组合下调压脉动的吸收率最大。

提出了运用模拟电路相关方法来制作与电液加载系统动力机构及反馈元件动态特性相同的模型板，该方法可以使电液加载系统软硬件工作同步进行，可缩短项目开发周期，减小项目研发成本。通过实践证明了该方法的有效性和可行性。

考虑到计算机控制具有可靠性高、抗干扰能力强、易于实现复杂控制算法以及方便修改控制规律和数据处理功能强等优点，开发了直升机浆距调节液压助力器电液加载计算机控制系统。讨论了该电液加载系统的组成和工作原理；详细介绍基于Windows＋RTX的实时控制软件的设计方法；并对某直升机浆距调节助力器电液加载计算机系统进行了相关性能测试。结果表明：该软件系统稳定有效，实时陛好。

针对飞机舵机电液加载系统变刚度加载过程中无法实现连续加载的问题，提出了基于橡胶缓冲弹簧的系统结构。根据系统的工作原理，设计了橡胶缓冲弹簧的几何形状和结构尺寸。采用ANSYS软件建立了橡胶缓冲弹簧的有限元模型，并分析了橡胶缓冲弹簧的应力、应变、振动和刚度性能。研究结果表明该橡胶缓冲弹簧完全能够达到系统技术性能指标的要求，具有较高的工程实践价值。

本文介绍了电液加载系统的结构、工作原理以及试验过程中的加载控制策略.提出用电控蓄压式液压加载法实现重型车桥室内试验的垂向加载,采用电磁比例压力溢流阀和压力感知器通过工控机对系统压力进行闭环控制,从而对车桥垂向载荷实现了稳定可靠和宽范围的调控.