在现代反潜、海洋水文和资源勘测中，拖曳式声呐系统得到了越来越广泛的应用。为了进一步提高拖曳式声呐的工作性能，必须研究水下拖缆的振动特性和控制方法。发展了两种分别适用于忽略和考虑弯曲刚度时拖缆的有限单元，并对单元矩阵进行了推导，编制了相应的有限元计算程序，对不同拖速下拖缆的振动固有频率和模态进行了计算。计算结果表明，本算法考虑了变张力、拖缆变曲和拖体等对拖缆的影响，使固有频率和振动模态的计算精度得以

采用Martin-Hou81型方程对二元混合工质HFC 32 /125的热力学性质进行计算，根据实验数据拟合出该工质的迁移特性计算公式，根据计算结果给出了压焓图和热力性质表.计算关联式具有较高的精度，热力学参数计算误差小于1%，迁移特性参数误差小于4%.研究结果为二元混合工质HFC32/125的系统分析和计算提供了准确、可靠的热力学和热物理性质.

由于声反馈通道向ＡＮＣ系统引入了新的极点，导致系统有失稳的可能性，为了补偿反馈通道的反馈增益，引入具有零极点的ＩＩＲ滤波器结构和ＦＵ－ＬＭＳ算法。通过理论 计算机仿真，讨论了ＦＵ－ＬＭＳ算法各参数对系统性能的影响。结果表明，采用ＩＩＲ滤波器结构的ＡＮＣ系统，对声学反馈现明确定具有明显的抑制作用。．

针对电液比例调速阀的性能特点，应用状态转移控制算法，可以大大提高电液比例调速阀的稳态控制精度，因而为提高整个控制系统的性能和结构简化提供了理论依据和技术方法．

为提高工程机械的节能效果,针对纯电驱动工程机械提出了一种基于电动机调速和液压蓄能器的负载敏感型自动怠速控制系统,分析了新型自动怠速分段控制划分规则.考虑到系统节能效率和操控性能,充分利用液压蓄能器可以瞬时提供动力的特点,提出了具有负载压力适应的负载敏感型自动怠速分段控制策略,并基于所搭建的试验平台展开了系统操控性能和节能效率的试验研究.结果表明所提出的新型自动怠速分段控制划分规则可行;取消自动怠速时的操控性能优于传统自动怠速控制;提出的系统的节能效率可以达到40%左右.

对开环加载测试方法进行数值仿真和试验验证的结果发现,电液比例变量泵P-Q特性曲线在恒流和恒压段分别存在较大的滞环和振动,因此提出了系统压力闭环控制的测试方法.该方法根据泵不同工作模式下测试系统不同的加载要求,在恒流模式下通过PI调节实现压力控制,在恒压模式下通过PD调节削弱压力振动,并设计了可根据泵的工作状态自动调整控制策略及控制信号的自适应控制器.对闭环加载测试方法进行数值仿真和试验验证,结果表明,所提出的方法可有效消除测试过程中存在的流量测量误差和压力振动,对电液比例变量泵P-Q特性曲线测试工作的改进具有实际意义.

为了计算和调节磁流变液孔口流量,对流场的区域进行剖分和分析,建立了磁流变液孔口出流数学模型.通过数值模拟的方法,对局部阻力系数进行了修正.通过孔口出流实验,验证了数学模型的精确性,并研究了孔口流量的影响因素.结果表明:该数学模型能够较为精准地计算孔口流量,并且在一定条件下通过改变磁流变液黏度、孔长、孔径和外加压强能有效地调节孔口流量.

介绍了应用于柴油机电磁阀的新型集成式升压驱动电路．该驱动电路以电磁阀线圈作为DC／DC电路电感，将DC／DC升压电路集成到驱动电路中．通过逻辑控制，使集成后的驱动电路在以Peak＆Hold驱动方式完成电磁阀驱动后能转变为DC／DC升压电路并向高压电源充电，从而不再需要专用的DC／DC升压电路．为确定该驱动电路多次喷射的最小时间间隔，分析了储能电容能量的转移过程，得到了高压电源恢复时间的计算方法．试验结果表明，集成式升压驱动电路能够先后实现电磁阀驱动与DC／DC升压两种功能，同时也验证了恢复时间计算方法的正确性．

由于利用一般的结构分析方法分析液压系统动态特性比较困难,通过推导液压系统广义结构方程,提出了利用动态子结构法求解液压均衡系统在升船机这一大型复杂结构中的动态响应,实现液压均衡子系统与其他子系统动态耦合,进行综合分析.计算机仿真结果表明,采用液压均衡系统后,达到了均衡钢丝绳受力的作用.

介绍了一种采用静压支承的曲轴连杆式低速大转矩液压马达滑靴副的高压化设计方法．与传统的静压支承结构相比，增加了油室面积以保证液压马达启动时油膜的形成，采用合适直径的阻尼孔以补偿粘温效应．通过数值求解雷诺方程的方法对油膜形成过程进行了仿真，并通过试验证明了该设计方法是有效的．